[发明专利]在车辆应用中操作铰接式扩展的机械功采样系统

权利要求书

1.一种在车辆应用中操作铰接式扩展的机械功采样系统(10)；所述系统能应用在履带车辆(30)上，并且包括至少一个支撑臂(40)和与所述支撑臂(40)相关联的辅助履带(22；23)；所述支撑臂(40)能够配置成旋转构造，在所述旋转构造中，所述支撑臂通过采样来自所述履带车辆(30)的推进器的功而相对于第一端(41)旋转。

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述支撑臂包括另一个构造，在所述另一个构造中，所述支撑臂相对于所述履带车辆(30)固定。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述支撑臂(40)还包括与所述第一端相对的第二端(42)；所述系统(10)还包括分别定位在所述第一端和第二端(41、42)上的第一轮和第二轮(44、45)，所述辅助履带(22；23)安装在所述第一轮和第二轮上。

4.如权利要求1所述的系统，还包括摩擦装置，所述摩擦装置能够与所述支撑臂(40)的一端联接。

5.如权利要求4所述的系统，其中所述摩擦装置包括至少一个滑轮(70)。

6.如权利要求5所述的系统，其中，所述滑轮(70)包括截头圆锥段(71a)，并且其中所述支撑臂(40)在其一端上具有以截头圆锥段结束的本体(41a)；所述滑轮(70)的所述截头圆锥段(71a)以及所述本体(41a)的所述截头圆锥段(41b)在使用时能够相互联接。

7.如权利要求6所述的系统，其中所述滑轮(70)的所述截头圆锥段(71a)以及所述本体(41a)的所述截头圆锥段(41b)分别为凸起和凹入的类型或者分别为凹入和凸起的类型。

8.一种履带车辆(30)，其包括如权利要求1-7所述的在车辆应用中操作铰接式扩展的机械功采样系统(10)。

9.如权利要求8所述的履带车辆(30)，其被具体设计成适用于越过台阶和斜披，所述履带车辆包括一对主履带(21)，每个主履带都安装在至少一对车轮上，并且其中每个所述主履带(21)的所述一对车轮中的每个车轮都安装有如权利要求1-7所述的系统(10)。

10.如权利要求8所述的履带车辆，其能够用于在地面(100)上移动，并且其中所述系统(10)的所述支撑臂(40)在处于所述旋转构造中时改变其自身与所述地面(100)之间的角度(α)。