[发明专利]泵送分配机构、泵送装置及其控制方法、混凝土泵车

说明书

技术领域

本发明涉及泵送领域，具体而言，涉及一种泵送分配机构、泵送装置及其控制方法、混凝土泵车。

背景技术

泵送技术是当前以水泥混凝土为代表的粘稠物输送施工中广泛应用的主流技术，具有效率高、环境污染小等特点。泵送设备是泵送施工中的核心设备，用于在垂直或水平方向输送混凝土等粘稠物。

现有技术中，泵送设备一般包括料斗、输送缸、分配阀、输送管及相关的驱动和控制机构。通常，泵送设备有左右两个输送缸并排布置，活塞通过活塞杆从输送缸后端与驱动液压缸连接，输送缸前端开口布置在料斗中。两个输送缸共用一个分配阀，分配阀前端与输送管连接，后端与输送缸前端开口布置在同一截面上。料斗用于存放待泵送的粘稠物。泵送设备的工作原理是：分配阀在其驱动机构控制下，在左输送缸输出粘稠物前，从与右输送缸开口对接的位置摆动到与左输送缸对接的位置，从而使右输送缸与料斗连通，左输送缸与输送管连通。分配阀摆动完成后，左输送缸在液压缸驱动下向输送管泵料，同时右输送缸从料斗中吸料。当左输送缸完成泵料、右输送缸完成吸料后，分配阀从与左输送缸开口对接的位置摆回到与右输送缸开口对接的位置，从而使左输送缸与料斗连通，右输送缸与输送管接通。分配阀摆动完成后，右输送缸开始向输送管泵料，同时左输送缸从料斗吸料。这样周期循环，完成左右输送缸交替吸料和泵料，实现泵送功能。

从上述泵送设备工作原理的分析发现，当分配阀摆动时，输送管中的混凝土等粘稠物经历了一个从高压输送缸切换到低压输送缸的过程，输送压力的这一变化可能引起其运动状态从沿输送管向前运动变为停止，甚至变为向低压输送缸回流；当低压输送缸开始泵料后，输送管内的混凝土输送压力迅速升高，从而使其又回到沿输送管向前运动的状态。由于上述运动状态的突然改变，会给泵送设备带来较大冲击，造成设备磨损块、寿命短，以及泵送系统所附着的结构变形开裂等问题。

为了减小泵送冲击，人们采用了变速泵送的方法。在输送缸开始和结束泵送行程时，使其缓慢启动和缓慢停止，这样可以减小被输送物料运动状态的突变，可有效减小泵送冲击。但是这种方法不能解决泵送高度较高时混凝土高低压切换带来的泵送冲击问题。

发明内容

本发明旨在提供一种泵送分配机构、泵送装置及其控制方法、混凝土泵车，能够在实现连续泵送的同时减小泵送冲击，延长泵送分配机构的使用寿命。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种泵送分配机构，包括：耐磨盘，耐磨盘上输送缸开口，输送缸开口包括相邻设置的第一输送缸开口和第二输送缸开口；分配阀管，分配阀管包括入口端和出口端，入口端绕出口端的出口中心线可旋转，入口端包括入口和沿分配阀管的旋转方向设置在入口两端的挡料板，挡料板与入口位于垂直于出口中心线的同一平面上；分配阀管与耐磨盘旋转配合；入口所占弧度大于相邻两个输送缸开口之间的盲板部分所占弧度；挡料板所占弧度大于输送缸开口所占的弧度。

进一步地，分配阀管的出口端为圆形。

进一步地，分配阀管的入口为沿分配阀管的旋转方向延伸的腰形结构。

进一步地，腰形结构所占弧度不小于两个相邻输送缸开口中心线之间的弧度。

进一步地，腰形结构为两端通过半圆过渡的圆环段，输送缸开口为圆形，且输送缸开口的半径与腰形结构的两端半圆的半径相等。

进一步地，腰形结构为两端具有直边的圆环段，直边沿圆环段的径向方向设置，输送缸开口为圆形，且输送缸开口的直径与直边的长度相等。

进一步地，分配阀管为喇叭管。

进一步地，输送缸开口还包括第三输送缸开口，第一输送缸开口和第三输送缸开口分别设置在第二输送缸开口的两侧。

根据本发明的另一方面，提供了一种泵送装置，包括料斗、出料管和输送缸，输送缸至少包括第一输送缸和第二输送缸，泵送装置还包括上述的泵送分配机构，泵送分配机构的出口端连接至出料管的第一端，第一输送缸连接至泵送分配机构的第一输送缸开口，第二输送缸连接至泵送分配机构的第二输送缸开口，第一输送缸开口和第二输送缸开口直接与料斗连接。