[发明专利]基于视觉的硬币尺寸测量算法

权利要求书

1.一种基于视觉的硬币尺寸测量算法，其特征在于，包括：

获取硬币图像；

硬币图像预处理；

以及对硬币图像进行直径尺寸测量；

其中，所述硬币图像预处理包括：

中值滤波，通过3×3模板中值滤波算法来平滑硬币图像；

边缘检测，采用自适应的Canny边缘检测算子去除噪声，并保留硬币图像的边缘信息；

阈值分割，采用了最大类间方差法来阈值分割硬币图像；

连通域检测去除块状噪声，采用了基于八连通域的连通域检测算法，对整幅图像硬币图像进行连通域的检测，再通过连通域所包含像素数的数值，判断硬币图像中含有的噪声块并进行删除。

2.根据权利要求1所述的基于视觉的硬币尺寸测量算法，其特征在于，所述对硬币进行尺寸检测的具体步骤包括：

在硬币图像的像素点群中任取三点，通过三点确定一圆的方法，找到一个对应的圆心；

遍历硬币图像后，找到重复出现次数最多的圆心，确定其对应的像素点群为硬币图像最外围边缘圆上的像素点；

采用了最小二乘法，对硬币图像最外围边缘圆上的像素点进行拟合，得到硬币的圆心和直径的尺寸。