[发明专利]高速公路交通事件自动取证方法及其系统

权利要求书

1.一种高速公路交通事件自动取证方法，其特征在于，包括以下步骤：

A球机在预定位置进行全景监控；

B如果全景监控时检测到违章目标，则所述球机对该违章目标进行自动跟踪取证；

C自动跟踪取证结束后，所述球机重新置于所述预定位置；

D所述球机拍摄当前帧图像，并根据该当前帧图像检测违章目标，

如果检测到目标，则计算当前帧图像的目标区域与该目标区域在背景图像对应区域的相似度，如果所述相似度大于预定门限，则将目标区域融入背景图像并进入步骤A，否则进入步骤B；

如果没有检测到目标，则进入步骤A。

2.根据权利要求1所述的高速公路交通事件自动取证方法，其特征在于，所述计算该当前帧图像目标区域与该目标区域在背景图像对应的区域的相似度的步骤，包括以下子步骤：

分别计算当前帧图像目标区域梯度纹理与该目标区域在背景图像对应区域的梯度纹理，并获取所述各自的目标边缘图像；

统计各自目标边缘图像的方向直方图；

统计并计算各自方向直方图的边缘方向直方图相似度；

计算当前帧图像目标区域与该目标区域在背景图像对应的区域的灰度直方图相似度；

对所述边缘方向直方图相似度和灰度直方图相似度加权平均，作为当前帧图像目标区域与该目标区域在背景图像对应的区域的相似度。

3.根据权利要求2所述的高速公路交通事件自动取证方法，其特征在于，所述边缘方向直方图相似度比灰度直方图相似度所占的权重大。

4.根据权利要求1所述的高速公路交通事件自动取证方法，其特征在于，如果全景监控时检测到违章目标，还对所述违章目标进行联动报警。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的高速公路交通事件自动取证方法，其特征在于，所述计算该当前帧图像目标区域与该目标区域在背景图像对应的区域的相似度的步骤，基于相同的图像坐标系进行计算。

6.一种高速公路交通事件自动取证系统，其特征在于，包括：

球机，用于在预定位置进行全景监控，对违章目标自动跟踪取证，或拍摄当前帧图像并根据当前帧图像检测是否有违章目标；

预置模块，用于置所述球机于所述预定位置；

计算模块，用于计算所述当前帧图像的目标区域与该目标区域在背景图像对应区域的相似度；

判断模块，用于判断所述相似度是否大于预定门限；

融入模块，用于将所述目标区域融入背景图像。

7.根据权利要求6所述的高速公路交通事件自动取证系统，其特征在于，所述计算模块，还包括以下子单元：

纹理计算子单元，用于分别计算当前帧图像目标区域梯度纹理与该目标区域在背景图像对应区域的梯度纹理；

边缘获取子单元，用于获取所述纹理计算子单元所计算出的各自目标边缘图像；

直方图统计子单元，用于统计所述边缘获取子单元获取的各自目标边缘图像的方向直方图；

第一相似度子单元，用于统计并计算所述直方图统计子单元所统计出的方向直方图的边缘方向直方图相似度；

第二相似度子单元，用于计算当前帧图像目标区域与该目标区域在背景图像对应的区域的灰度直方图相似度；

加权平均子单元，用于对所述第一相似度子单元计算出的边缘方向直方图相似度和所述第二相似度子单元计算出的灰度直方图相似度加权平均，作为当前帧图像目标区域与该目标区域在背景图像对应的区域的相似度。

8.根据权利要求7所述的高速公路交通事件自动取证系统，其特征在于，所述边缘方向直方图相似度比灰度直方图相似度所占的权重大。

9.根据权利要求6所述的高速公路交通事件自动取证系统，其特征在于，还包括：

联动报警模块，用于如果所述球机全景监控时检测到违章目标对所述违章目标进行联动报警。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的高速公路交通事件自动取证系统，其特征在于，所述计算模块，基于相同的图像坐标系计算当前帧图像的目标区域与该目标区域在背景图像对应区域的相似度。