[发明专利]一种短棒料的矫直方法及矫直装置

权利要求书

1.一种短棒料的矫直方法，其特征在于：

1）、先采用预矫直机构对短棒料进行初步矫直；

2）、由焊接机构将离散的短棒料焊接成连续的长棒料； 

3）、当焊接结束后，喷色装置对棒料进行喷色，此时喷色位置距焊缝位置为一固定值，即为颜料喷头与靠近固定夹钳的接近开关之间的距离；

4）、焊接成的长棒料进入精矫直机构，进行连续矫直；

5）、经过焊接和矫直后的长棒料进入焊缝检测及切断机构，由颜色检测装置对涂色区进行检测，并控制剪切机构对焊缝前后的棒料进行剪切，将焊接后的长棒料还原为短棒料，实现短棒料的矫直。

2.权利要求1的短棒料的矫直装置，其特征在于：

该装置主要包括有预矫直机构、喷色机构、焊接机构、精矫直机构和焊缝检测及切断机构，其中，预矫直机构主要包括有常规的平行辊矫直机构，在其前面、后面分别设有两对夹送辊，该夹送辊与PLC变频调速控制机构相连；在上述预矫直机构后面设有喷色装置，该喷色装置的颜料喷头与夹送辊推出的短棒料相对应，该喷色装置的底座设在焊接底座上，该焊接底座下面设有滚轮，设在滑道上的滚轮与步进电机相连；在上述焊接底座上还设有焊接机构的两个夹钳，其与喷色机构相邻的滑动夹钳底部设有由滑块和滑槽构成的滑动副，另一个夹钳为底部固定在焊接底座上的固定夹钳，上述两夹钳上面各设一个夹紧气缸，上述两夹钳之间的两钳体上各设一个接近开关，即滑动夹钳上设后接近开关，固定夹钳上设前接近开关，在上述两夹钳之间设置一个焊接变压器，该变压器的两极分别与两个钳口相连；在上述焊接机构后面设有精矫直机构，该精矫直机构主要包括滑动模转毂矫直机和与其配套的转毂电机；在上述精矫直机构后面设有焊缝检测及切断机构，其中焊缝检测机构主要包括颜色传感器，在上述颜色传感器后面设有切断机构，其下端设在水平滑道上的方刀台朝向颜色传感器的一侧通过滑动副与刀架相连，该刀架上设有与其固定连接的上切刀，该方刀台上设有与其固定连接的下切刀，该剪切气缸固定在承料架上，其活塞杆与方刀台连接在一起，在刀架上方设有与其对应的锤头，该锤头与其配合的滑道构成滑动副，该竖直滑道固定在支承板上。

3.根据权利要求2所述的短棒料的矫直装置，其特征在于：在精矫直机前面设有与PLC变频调速控制机构相连的夹送辊。

4.根据权利要求3所述的短棒料的矫直装置，其特征在于：在颜色传感器和切断机构前面分别设有与PLC变频调速控制机构相连的夹送辊。

5.根据权利要求1所述的短棒料的矫直方法，其特征在于：剪切机构对焊缝前后的棒料进行剪切，先将焊缝前的棒料剪断，短暂延时后，再将焊缝后的棒料剪断。