[发明专利]基于MC协议和Telnet的Native模式双重通信的图像采样方法

说明书

技术领域

本发明涉及基于MC协议和Telnet的Native模式双重通信的图像采样方法。

背景技术

“机器视觉”不是一个古老的话题，当产品在制造是，需要加以检验、需要确认物件状况是否有瑕疵、需要测量尺寸并将信息顺序送至生产线上操纵产品的机器人设备，很显然，图像的采集、处理与传输是必须的，每种物件的影像需要被检测并准确的定位，这就是“机器视觉”的概念。

机器视觉行业首屈一指的COGNEX(康耐视)的影像系统产品，在现场通讯方面，支持PLC领导厂牌的开放式标准通讯协议，包括CC-Link、MELSEC通讯协议、Ethernet/IP、PROFINET以及ModbusTCP，另外也支持以太网络上的TCP/IP、FTP、SFTP、Telnet和SMTP等。

Telnet是位于OSI模型的第7层---应用层上的一种协议，是一个通过创建虚拟终端提供连接到远程主机终端仿真的TCP/IP协议。这一协议需要通过用户名和口令进行认证，是Internet远程登陆服务的标准协议。应用Telnet协议能够把本地用户所使用的计算机变成远程主机系统的一个终端。它提供了三种基本服务：

1)Telnet定义一个网络虚拟终端为远程系统提供一个标准接口。客户机程序不必详细了解远程系统，他们只需构造使用标准接口的程序；

2)Telnet包括一个允许客户机和服务器协商选项的机制，而且它还提供一组标准选项；

3)Telnet对称处理连接的两端，即Telnet不强迫客户机从键盘输入，也不强迫客户机在屏幕上显示输出。Telnet服务虽然也属于客户机/服务器模型的服务，但它更大的意义在于实现了基于Telnet协议的远程登录(远程交互式计算)。

MC通讯协议是三菱Q系列PLC用的通讯方式的名称，即对方设备通过三菱Q系列C24或者Q系列E71来进行PLC CPU软元件数据和程序的读出/写入。如果设备能够编入应用程序而且能够用MC协议的控制顺序进行数据的收发信就能够用MC协议进行通讯。对方设备用于访问PLC的文件格式和控制顺序由每种Q系列C24和Q系列E71决定。用MC协议进行数据通讯时的文件格式和控制顺序与通过原先的产品A/QnA系列模块访问PLC时一样。

目前各行业内使用COGNEX(康耐视)的影像系统产品时，都使用以上介绍的某一协议进行数据传输、通信等。

当前使用单一的通信协议进行简单的图像采集、处理时，具有容易上手、进行简单的培训之后，就可以达到检测效果，特别是不需要花很长的时间和精力去学习其他通信协议的控制方式。

但这存在一个明显的弊端时，但一个影像系统，需要针对不同的工件进行检测，譬如前面一段时间该生产线生产的是A产品，紧接着生产的是B产品，那么就需要对JOB(工程)进行切换，当然也可以通过扩展I/O口进行JOB(工程)的切换，或者采用所有的工作都采用Telnet的native mode进行数据的采集，处理，传输等。采用前者的方式会增加硬件成本，一个扩展I/O口动辄上千元，而且还需进行上位控制器直接的配线等，间接的增加了生产成本。采用后者的方式，首先，由于涉及图像的拍摄，数据的演算，以及数据的取得，传送等，程序量会非常的庞大，间接的使每次处理的时间变长。是非常其次要求对native的协议非常精通，对各项数据处理的流程以及命令都必须非常熟悉。

发明内容

针对上述技术缺陷，本发明提出基于MC协议和Telnet的Native模式双重通信的图像采样方法。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下；

基于MC协议和Telnet的Native模式双重通信的图像采样方法，系统包括PLC、Ethernet模块和影像系统，所述PLC存放配置命令数据、参数的设置、对所述影像系统的控制，并对所述影像系统传输的数据进行处理，所述影像系统进行图像的采集、图像的处理，所述Ethernet模块用于所述PLC和所述影像系统之间的数据传输；在所述PLC中采用native模式进行控制对所述影像系统的图像采集，JOB切换进行控制，采用MC协议进行图像处理的结果的演算、传送。

进一步的，所述PLC采用三菱Q04UDCPU；所述Ethernet模块采用三菱QJ71E71-100所述影像系统采用COGNEX In-Sight 5403。