[发明专利]轴承座组装中的定位治具

说明书

技术领域

本发明涉及轴承座组装中的定位治具。

背景技术

在轴承座组装流水线中，由于该流水线主要物料流转介质为链板，其位移控制精度较差，不易控制。相对流水线中的工业机器人或者三维机械手来说，需要比较准确的物料流转控制。因此，为了配合该线，设计研发了在该线上配套使用的固定工位上加装组装工装定位装置。

发明内容

该治具安装于流水线的链板支撑架上，可以微调（因为在设备组装过程中有组装累积误差，微调用来消除累积误差以及在调试阶段进行调试用）。对工装进行高效精确定位，可以微调的组装工装定位。

且在线上安装的传感器。结构特征：单边定位推板装置（板座固定，滑动定位板），定位边推动定位机构（“V”形定位夹紧块，气缸），零部件到位预先检知机构（传感器）。

附图说明

附图：轴承座组装定位治具图

图中：1.治具底座，2，3,4待组装零部件，5.组装机械手上带抓取治具，6. 推动边气缸组件，7.滑动定位板。

具体实施方式

在线上安装的传感器来检知是否有待组装部件流入，传感器与定位工装之间的距离与PLC预先设定距离相同。当有待组装部件进入时，传感器检到，治具进入待工作状态，根据链板传送速度，当待组装零部件进入定位区时，开始进行夹紧。其主要组成部分有：单边定位推板装置（7）（板座，滑动定位板），定位边推动定位机构（6）（“V”形定位夹紧块，气缸），零部件到位预先检知机构（传感器）。

当待组装零部件进入定位区时，开始进行夹紧，单边定位推板装置的板座固定，上装有滑动定位板（7），滑动定位板与板座间隙为1mm，板座上装有接近传感器，当定位推动边气缸推动组装件时，组装件最先与滑动定位板接触，当滑动定位板移动至传感器检测位置时，传感器释放信号。推动边气缸组件（6）停止工作，此时在流水线上工装被精确定位。方便用工业机器人或者三维机械手进行组装其余零部件。