[发明专利]一种雕刻机直驱数控转台

权利要求书

1.一种雕刻机直驱数控转台，包括壳体(1)、直驱电机(2)、直驱电机驱动器(3)，在所述直驱电机(2)输出轴上直接安装有以下之一的部件：

a，工件夹持装置(5)；

b，一个或多个相同或不同的加工装置(6)，加工装置(6)与数控转台轴线的夹角为90度或45度；

c，第二个数控转台，两个数控转台轴线夹角为90度或45度；

所述数控转台壳体(1)固定在以下之一的部件上：

a，雕刻机床身或雕刻机的x，y，z之一的直线运动运动部件(8)上，数控转台轴线与x，y，z之一的直线运动轴的夹角为0度或45度

b，第二个数控转台的输出轴上；两个数控转台轴线夹角为90度或45度，

其特征在于：所述直驱电机(2)是一个步进电机，所述直驱电机驱动器(3)是细分步进驱动器。

2.按权利要求1所述之雕刻机直驱数控转台，其特征在于：所述步进电机是低速大扭矩密极步进电机，由外壳(2a)、轴承(2b)、定子铁心(2C)、定子绕组(2d)、转子铁心(2e)、转子磁钢(2f)、转子轴(2h)、底盖(2i)、构成，所述轴承是以下之一：

a，径向轴向滚柱(YRT)轴承；

b，四点接触式轴承；

c，交叉滚柱式轴承；

d，相反安装的两个角接触轴承。

3.按权利要求1所述之雕刻机直驱数控转台，其特征在于：所述步进电机带有编码器(11)。

4.按权利要求1所述之雕刻机直驱数控转台，其特征在于：所述步进电机带有刹车机构，它由刹车鼓(2j)、液压胀套(2k)构成。

5.按权利要求1所述之雕刻机直驱数控转台，其特征在于：所述加工装置(6)是以下之一：a，高速主轴；b，激光发射头；c，火焰切割头；d，等离子切割头；e，水射流切割头；f，电动或气动冲击錾；g，插削刀；h，车刀；i，刻线刀。

6.按权利要求1所述之雕刻机直驱数控转台，其特征在于：N个所述数控转台由N个所述步进电机(2)和N个所述细分步进驱动器(3)构成，N个所述细分步进驱动器的控制信号相互串联或并联或串并联后直接或经放大器(15)接数控系统运动控制信号输出端。