[发明专利]一种解决矿井提升机轻载运行电流振荡的非线性控制装置

权利要求书

1.一种解决矿井提升机轻载运行电流振荡的非线性控制装置，其特征在于，包括：速度检测电路、电流检测电路、第一光电隔离电路、第二光电隔离电路和主处理器，所述主处理器进一步包括：DSP处理器、电源电路、时钟电路、看门狗电路和JTAG电路，其中：

所述速度检测电路安装在矿井提升机的转子上，用以测量转子的转速，并将测得的电压信号转化为弱电信号；

所述电流检测电路安装在矿井提升机的转子上，用以测量转子的电流，并将采集的电流信号转化为弱电信号；

所述第一光电隔离电路分别连接所述速度检测电路和所述DSP处理器；

所述第二光电隔离电路分别连接所述电流检测电路和所述DSP处理器；

所述DSP处理器用以对数据进行处理，使输出电流的控制角发生变化，使电流断续情况下的机械特性变硬，消除因断流引起的电流振荡；

所述电源电路与所述DSP处理器连接，用以为所述DSP处理器提供运行电压；

所述时钟电路与所述DSP处理器连接，用以为所述DSP处理器提供外部时钟源；

所述看门狗电路与所述DSP处理器连接，用以监控所述DSP处理器的电源，实现DSP处理器的手动复位；

所述JTAG电路与所述DSP处理器连接，用以对所述DSP处理器进行分析设置断点并进行硬件实时调试。

2.如权利要求1所述的一种解决矿井提升机轻载运行电流振荡的非线性控制装置，其特征在于，所述DSP处理器进一步包括：

电流控制初始化模块：用以设定时能状态、运行方式、电压电流的额定值、零点相位等变量的设定值；

电流值获得模块：与所述电流控制初始化模块相连，用以输出真实且有效的电流值；

PI电流控制模块：与所述电流值获得模块相连，用以对输入信号进行比例积分控制；

电流给定模块：与所述PI电流控制模块相连，用以给定有一定范围要求的电流值，输出平滑、且有限幅的电流值；以及，

电流预控制模块：分别与所述电流给定模块和PI电流控制模块相连，用以计算超前控制角。

3.如权利要求1所述的一种解决矿井提升机轻载运行电流振荡的非线性控制装置，其特征在于，所述速度检测电路采用倍加福编码器AVM58N-011K1R0GN-1213。

4.如权利要求1所述的一种解决矿井提升机轻载运行电流振荡的非线性控制装置，其特征在于，所述电流检测电路采用LEM传感器LA28。

5.如权利要求1所述的一种解决矿井提升机轻载运行电流振荡的非线性控制装置，其特征在于，所述第一光电隔离电路和第二光电隔离电路均采用6N137型快速光耦隔离芯片。

6.如权利要求1所述的一种解决矿井提升机轻载运行电流振荡的非线性控制装置，其特征在于，所述DSP处理器采用TI公司的TMS320F28335芯片。

7.如权利要求1所述的一种解决矿井提升机轻载运行电流振荡的非线性控制装置，其特征在于，所述电源电路采用TI公司的TPS76801和TPS75933。

8.如权利要求1所述的一种解决矿井提升机轻载运行电流振荡的非线性控制装置，其特征在于，所述时钟电路采用30MHz有源晶振。

9.如权利要求1所述的一种解决矿井提升机轻载运行电流振荡的非线性控制装置，其特征在于，所述看门狗电路采用MAX708芯片。