[发明专利]工程机械的信息管理装置

说明书

技术领域

本发明涉及液压挖掘机等的工程机械的信息管理装置，尤其涉及具有电子液压系统的工程机械的信息管理装置，该电子液压系统包括多个传感器、包含多个电磁阀的液压系统、和控制器。

背景技术

在液压挖掘机等的工程机械中，在驾驶室内搭载有高分辨率监控器，能够显示各种信息。另外，在工程机械上搭载有供车身的各种状态信号输入的控制器，能够通过该控制器把握车身的各种状态。

利用这样的监控器和控制器进行设备的异常等的诊断的装置有专利文献1记载的信息管理装置。

在专利文献1记载的信息管理装置中，将测定指示显示在监控器中，由此，将操作者对操作杆进行操作而取得的测定结果与预先存储在控制器内的出厂时数据相比，对组装入工程机械的设备(传感器、电磁阀等)进行故障诊断。

专利文献1：日本专利第4405159号公报

但是，在专利文献1记载的现有技术中存在如下课题。

在专利文献1中，将操作者对操作杆进行操作而取得的测定结果与预先存储在控制器内的出厂时的数据相比较来诊断故障的有无。但是，基于该操作者对操作杆的操作而实施的电磁阀等设备的动作是通常控制中的动作，是包括通过压力、温度、转速等各种的输入值运算出的结果的动作。由此，很难像这样从设备被控制的情况下的测定结果来特定设备有无异常。

发明内容

本发明的目的是提供一种工程机械的信息管理装置，与通常控制切断并驱动电磁阀，由此能够容易地高精度地进行电磁阀及传感器的故障诊断。

(1)为解决上述课题，本发明提供一种工程机械的信息管理装置，具有驱动工程机械的液压系统和控制所述液压系统的控制系统，所述控制系统具有输出工程机械的各种状态信号的多个传感器、输出用于控制所述液压系统的各种动作控制压力的多个电磁阀、和输入所述多个传感器的状态信号并输出用于驱动所述多个电磁阀的驱动信号的控制器，所述工程机械的信息管理装置具有监控装置，其进行与所述控制器的信息的交接，显示各种信息，并且具有输入装置，通过该输入装置从外部进行输入，述控制器具有通过所述监控装置的输入装置选择的故障诊断模式，所述控制器通过所述输入装置选择所述故障诊断模式，存在与所述多个电磁阀中的特定的电磁阀相关的故障诊断的指示时，向所述特定的电磁阀输出故障诊断用驱动信号，并且输入所述多个传感器中的来自与所述特定的电磁阀相关的特定的传感器的输出值，基于来自该特定的传感器的输出值将所述特定的电磁阀和所述特定的传感器是否正常的信息显示在所述监控装置中。

像这样选择故障诊断模式，当存在与特定的电磁阀相关的故障诊断的指示时，通过将故障诊断用驱动信号输出到特定的电磁阀，能够与通常控制切断并驱动电磁阀，能够将故障判定容易的驱动信号输出到电磁阀。由此，随后输入来自特定的传感器的输出值，基于来自该特定的传感器的输出值将特定的电磁阀和特定的传感器是否正常的信息显示在监控装置上，由此能够容易地高精度地进行电磁阀及传感器的故障诊断。

(2)在上述(1)中，优选的是，所述控制器在所述故障诊断模式中，将与所述特定的电磁阀相关的动作的指示显示在所述监控装置中，所述控制器输入根据显示在所述监控装置上的指示进行了操作时的来自所述多个传感器的输出值。

由此，无论作业者的熟练度如何，都能够容易地高精度地进行故障诊断。

(3)在上述(1)或(2)中，优选的是，所述控制器具有存储所述特定的传感器的正常值的存储部，所述控制器在所述故障诊断模式中，将输出所述故障诊断用驱动信号时的来自所述特定的传感器的输出值与存储在所述存储部中的正常值相比，由此判定所述特定的电磁阀和所述特定的传感器是否正常，并将该判定结果显示在所述监控装置中。

由此，控制器承担故障诊断的一部分，能够容易地高精度地进行故障诊断。