[发明专利]成像设备、成像方法及程序

权利要求书

1.一种成像设备，包括：

图像输入部，用于以预定时间间隔顺序地输入图像数据；

脸部检测器，用于从图像数据中检测被摄对象的脸部区域；

旋转运动检测器，用于检测以预定时间间隔输入的图像数据的两帧之间的旋转运动；以及

控制部，用于当由所述旋转运动检测器检测到旋转运动时，控制所述成像设备来执行预定操作，其中

所述旋转运动检测器还用于：

检测图像数据的两帧之间的旋转运动的至少一个候选，并计算所述至少一个候选的旋转中心的坐标和旋转角，以及

基于由所述脸部检测器检测到的脸部区域的中心坐标、所述旋转中心的坐标和所述旋转角，确定所述至少一个候选是否是旋转运动。

2.如权利要求1所述的成像设备，其中所述旋转运动检测器还用于：

基于由所述脸部检测器检测到的脸部区域设置查找区域，

将图像数据的两帧中的每一个划分为具有预定数量像素的块，在所述查找区域的每个所述块中检测运动，并提取运动已经被检测到的至少一个块，

检测所提取的块中的运动量作为运动向量，以及

通过将所述运动向量作为旋转运动的候选来计算所述旋转中心的坐标和所述旋转角。

3.如权利要求2所述的成像设备，其中

所述旋转运动检测器还用于：基于经过所检测到的运行向量的中点的法线相互交叉的位置确定所述旋转中心的坐标，并根据所述旋转中心的坐标和检测到的运动向量的位置来计算所述旋转角。

4.如权利要求2所述的成像设备，其中

所述旋转运动检测器还用于：当在构成所述运动向量的像素周围的预定数量的像素的像素区域中不存在其它运动向量时，从旋转运动的所述候选中排除所述运动向量。

5.如权利要求1所述的成像设备，其中

所述旋转运动检测器还用于：将所述脸部区域的中心坐标、所述旋转中心的坐标以及所述旋转角作为特征量数据使用，并通过将所述特征量数据应用到辨识公式来确定旋转运动的所述候选是否是旋转运动，所述辨识公式是根据预先由学习模型学习的识别词典获得的。

6.如权利要求1所述的成像设备，其中

所述旋转运动检测器还用于检测所述被摄对象的肘部作为旋转中心的坐标，以及检测以肘部为基点的所述被摄对象的手臂的运动作为旋转运动。

7.如权利要求1所述的成像设备，其中

所述旋转运动检测器还用于从在第一图像数据以后输入的第二图像数据以及从在所述第二图像数据以后输入了预定数量的帧的第三图像数据中检测旋转运动，所述脸部检测器已经从所述第一图像数据中检测到了所述被摄对象的脸部区域。

8.如权利要求1所述的成像设备，其中

所述控制部控制所述成像设备执行的预定操作是拍摄操作，所述成像设备还包括：

通知部，用于当所述旋转运动检测器已经检测到旋转运动时，在所述控制部允许所述成像设备执行拍摄操作之前向外部通知检测到旋转运动。

9.一种成像方法，包括以下步骤：

以预定时间间隔顺序地输入图像数据；

从图像数据中检测被摄对象的脸部区域；

检测以预定时间间隔输入的图像数据的两帧之间的旋转运动；以及

当由所述旋转运动检测器检测到旋转运动时，控制所述成像设备来执行预定操作，其中

所述旋转运动检测步骤包括：

检测图像数据的两帧之间的旋转运动的至少一个候选，并计算所述至少一个候选的旋转中心的坐标和旋转角，以及

基于由所述脸部检测器检测到的脸部区域的中心坐标、所述旋转中心的坐标和所述旋转角，确定所述至少一个候选是否是旋转运动。

10.一种存储使得成像设备执行步骤的程序的非瞬态计算机可读存储介质，所述步骤包括：

以预定时间间隔顺序地输入图像数据；

从图像数据中检测被摄对象的脸部区域；

检测以预定时间间隔输入的图像数据的两帧之间的旋转运动；以及

当由所述旋转运动检测器检测到旋转运动时，控制所述成像设备来执行预定操作，其中

所述旋转运动检测步骤包括：

检测图像数据的两帧之间的旋转运动的至少一个候选，并计算所述至少一个候选的旋转中心的坐标和旋转角，以及

基于由所述脸部检测器检测到的脸部区域的中心坐标、所述旋转中心的坐标和所述旋转角，确定所述至少一个候选是否是旋转运动。