[发明专利]液压自动纠偏装置

权利要求书

1.一种液压自动纠偏装置，其特征在于：所述纠偏装置包括一皮带和两个沿所述皮带延伸方向布置的纠偏单元，所述纠偏单元进一步包括：

一机架，包括一底梁和两个分别架设于所述底梁两端的侧梁，所述底梁上架设有一托辊组，所述皮带架设于所述托辊组上，所述侧梁顶部设有一第一铰链座，中部设有一第二铰链座；

一旋转摇臂，所述旋转摇臂的第一端铰接于所述第一铰链座，所述旋转摇臂的第二端连接一压轮，且所述旋转摇臂中部设有一第三铰链座；

一伸缩油缸，所述伸缩油缸的第一端铰接于所述第一铰链座，所述伸缩油缸的第二端铰接于所述第三铰链座。

2.如权利要求1所述的液压自动纠偏装置，其特征在于：所述托辊组包括左中右三个托辊，其中左右托辊沿同一直线倾斜架设，中间托辊沿所述皮带延伸方向与所述左右托辊错开一段距离架设。

3.如权利要求1所述的液压自动纠偏装置，其特征在于：所述机架上设有用于感应所述皮带位置的行程开关。