[发明专利]点钞扎把一体机

权利要求书

1.一种点钞扎把一体机，包括点钞模块和扎把模块，其特征在于，还包括整理钞票的调整模块，该调整模块包括左右调整组件、上下调整组件和前后调整组件；所述调整模块的进钞侧连接所述点钞模块的出钞侧，所述调整模块的出钞侧连接所述扎把模块的进钞侧。

2.根据权利要求1所述的点钞扎把一体机，其特征在于，所述左右调整组件包括可左、右移动的左右机械手、驱动所述左右机械手的第一动力部件，以及连接所述第一动力部件和所述左右机械手的第一传送带，所述左右机械手与所述第一传送带固定连接。

3.根据权利要求2所述的点钞扎把一体机，其特征在于，所述左右调整组件还包括测量所述左右机械手位移的第一位移编码器，以及与所述第一位移编码器配合使用的第一码盘，所述第一位移编码器的信号输出端连接所述第一动力部件的信号输入端。

4.根据权利要求2所述的点钞扎把一体机，其特征在于，所述左右调整组件还包括为所述左右机械手导向的左右导向杆，该左右导向杆与所述点钞扎把一体机的机体固定连接，所述左右机械手具有左右方向延伸的通孔，所述左右导向杆穿透所述通孔。

5.根据权利要求2至4任一项所述的点钞扎把一体机，其特征在于，所述前后调整组件包括可前、后移动的前后机械手，所述左右机械手具有第一楔形面，所述前后机械手具有与所述第一楔形面紧贴的第二楔形面，所述前后机械手与所述点钞扎把一体机的机体之间设有处于拉伸状态的弹性部件，该弹性部件的一端与所述机体固定连接，另一端与所述前后机械手固定连接。

6.根据权利要求5所述的点钞扎把一体机，其特征在于，所述前后调整组件还包括为所述前后机械手导向的前后导向杆，该前后导向杆与所述机体固定连接。

7.根据权利要求5所述的点钞扎把一体机，其特征在于，所述上下调整组件包括可上、下移动的上下机械手，驱动所述上下机械手的第二动力部件，以及连接所述第二动力部件和所述上下机械手的第二传送带，所述上下机械手与所述第二传送带固定连接。

8.根据权利要求7所述的点钞扎把一体机，其特征在于，所述上下调整组件还包括测量所述上下机械手位移的第二位移编码器，以及与所述第二位移编码器配合使用的第二码盘，所述第二位移编码器的信号输出端连接所述第二动力部件的信号输入端。

9.根据权利要求7所述的点钞扎把一体机，其特征在于，还包括检测所述前后机械手位置的第一位置编码器，以及检测所述上下机械手位置的第二位置编码器，所述第一位置编码器与机体固定连接，通过前后机械手对第一位置编码器的遮挡判断前后机械手位置；所述第二位置编码器与机体固定连接，通过上下机械手对第二位置编码器的遮挡判断上下机械手位置。