[发明专利]光束法空中三角测量文件数据处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及空中航拍摄影测量技术领域，特别是涉及空中航拍摄影测量文件数据处理的光束法空中三角测量文件数据处理方法。

背景技术

空中三角测量(aerotriangulation，简称“空三”)是当前进行测绘地理信息4D(DLG、DOM、DEM、DRG)产品制作和数字三维模型建设的基础。

空中三角测量是立体摄影测量中，根据少量的野外控制点，在室内进行控制点加密，求得加密点的高程和平面位置的测量方法。其主要目的是为缺少野外控制点的地区测图提供绝对定向的控制点。

空中三角测量的方法有航带法、独立模型法和光束法(光束法区域网空中三角测量)三种方法。

其中，光束法是当前较为先进的空中三角测量方法，其应用于包括Intergraph SSK(SSK)平台，VirtuoZo(VZ)平台等多种空三平台中。

但是，现有技术中，在对航区数据进行空中三角测量文件数据处理时，存在如下至少3个方面的缺陷：

1、没有把空中三角测量文件数据进行处理，无法做到规范化处理；加密点文件作为空中三角测量过程文件由于信息没有提取和处理，使得加密点无法复用，造成资源的浪费。

2、多种光束法数据无法兼容接边，而手工接边需要经过烦琐的计算，花费大量的人力和时间，限制了这多种平台的数据同时使用。

3、多种光束法数据无法兼容，影响到如4D产品制作的后续处理。

发明内容

基于此，本发明提供一种光束法空中三角测量文件数据处理方法，其充分利用了测量文件数据资源，并使得光束法空中三角测量文件数据具有很好的兼容性。

为实现本发明目的而提供的一种光束法空中三角测量文件数据处理方法，包括如下步骤：

步骤A：读取平台的光束法空中三角测量文件数据，计算得到预设格式的外业控制点坐标数据、大地定向数据、检查点残差、加密点坐标和接边差信息数据并按预设格式输出。

较优地，所述的光束法空中三角测量文件数据处理方法，还包括如下步骤：

步骤B：读取平台的光束法空中三角测量文件数据，计算文件数据中的加密点位置，提取并输出加密点局部放大图片以及对应坐标数据并按预设格式输出。

较优地，所述的光束法空中三角测量文件数据处理方法，还包括如下步骤：

步骤C：分别读取多种平台的光束法空中三角测量文件数据，判断和提取接边点信息，计算得到接边差数据，并将其分配到多个平台的接边点上，修改各自加密后接边点坐标文件数据并按预设格式输出。

较优地，所述步骤C还包括如下步骤：

步骤C’，按照第二平台的数据要求，从第一平台的光束法空中三角测量文件数据测量文件数据中提取信息，生成了第二平台定向所需的光束法空中三角测量文件数据，将第一平台的光束法空中三角测量文件数据定向导入到第二平台。

较优地，所述步骤A包括如下步骤：

步骤A1：读取空三平台的光束法空中三角测量文件数据；

步骤A2：读取所述光束法空中三角测量文件数据中的像方信息；

所述像方信息包括但不限于：点号，类型，像方X坐标，像方Y坐标；

步骤A3：解析所述步骤A2中的像方信息的类型，将所述光束法空中三角测量文件数据中的每张航片中类型为Pass或Tie的普通加密点提取出来，计算所述光束法空中三角测量文件数据的航片在有效重叠范围内的左下角、左上角、右上角、右下角位置的普通加密点，提取这些点号并按预设格式输出；

步骤A4：读取所述光束法空中三角测量文件数据中的物方信息；

所述物方信息包括但不限于：点号，类型，状态，级别，X坐标残差，Y坐标残差，Z坐标残差，重叠度，计算的X坐标，计算的Y坐标，计算的Z坐标，给定的X坐标，给定的Y坐标和给定的Z坐标；

步骤A5：解析步骤A4读取的物方信息的类型，判断是否是控制点或检查点，这两类点统称外业控制点；

如果是，进一步判断所述外业控制点是平高外业控制点、平面外业控制点还是高程外业控制点；根据判断结果提取所述光束法空中三角测量文件数据中的物方信息，按照点号、给定的X坐标、给定的Y坐标、给定的Z坐标的顺序，依次输出该所述光束法空中三角测量文件数据的外业控制点坐标，并按预设格式输出外业控制点坐标数据；

步骤A6：解析步骤A4读取的物方信息的类型，判断是否是控制点；如果是，则进一步判断所述控制点是平高控制点、平面控制点还是高程控制点，根据判断结果得到大地定向残差数据并按预设格式输出；