[发明专利]一种手势识别方法及手势识别装置有效
申请号: | 201210127896.0 | 申请日: | 2012-04-27 |
公开(公告)号: | CN102707799A | 公开(公告)日: | 2012-10-03 |
发明(设计)人: | 詹姆斯·刘 | 申请(专利权)人: | 北京盈胜泰科技术有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 杨立 |
地址: | 100080 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 手势 识别 方法 装置 | ||
1.一种手势识别方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:
步骤A,获取用于参照的运动参数以及手部运动参数;
步骤B,将手部运动参数与参照运动参数进行比较,得到手部运动参数与参照运动参数之间的角度差值;
步骤C,根据手部运动参数与参照运动参数之间的角度差值得到手部的位置变化信息;
步骤D,对手部的位置变化信息进行识别作为手势信息输出。
2.根据权利要求1所述的手势识别方法,其特征在于,所述用于参照的运动参数与手部运动参数是在空间具有3个自由度、6个自由度或9个自由度的运动参数。
3.根据权利要求2所述的手势识别方法,其特征在于,所述手部运动参数与参照运动参数之间的角度差值为同一自由度之间的角度差值。
4.根据权利要求1~3任一项所述的手势识别方法,其特征在于,所述手部运动参数为手指在运动状态下的空间位置信息。
5.根据权利要求1~3任一项所述的手势识别方法,其特征在于,所述参照的运动参数为手背或手腕在运动状态下的空间位置信息。
6.一种手势识别装置,其特征在于,所述装置包括:微处理器、无线数据传输模块、处于不同位置的第一传感器和多个第二传感器,所述第一传感器和多个第二传感器通过导线与所述微处理器相连接,其中,
所述第一传感器,用于获取作为参照的运动参数;
所述多个第二传感器,用于获取手部不同位置的运动参数;
所述微处理器,用于计算所述多个第二传感器分别获取的手部运动参数与所述第一传感器获取的参照运动参数之间的角度差值,并根据手部运动参数与参照运动参数之间的角度差值计算手部的位置变化信息;
所述数据传输模块,用于将所述微处理器计算的手部位置变化信息作为手势信息输出。
7.根据权利要求6所述的手势识别装置,其特征在于,所述第一传感器和所述第二传感器是一种具有多自由度的传感器,用于检测在空间具有3个自由度、6个自由度或9个自由度的运动参数。
8.根据权利要求7所述的手势识别装置,其特征在于,所述检测在空间具有3个自由度运动参数的传感器为3个自由度的磁场传感器或3个自由度的加速度传感器。
9.根据权利要求7所述的手势识别装置,其特征在于,所述检测在空间具有6个自由度运动参数的传感器为3个自由度的磁场传感器以及3个自由度的加速度传感器的组合。
10.根据权利要求7所述的手势识别装置,其特征在于,所述检测在空间具有9个自由度运动参数的传感器为3个自由度的磁场传感器、3个自由度的加速度传感器以及3个自由度的旋转传感器的组合。
11.根据权利要求6或7所述的手势识别装置,其特征在于,所述多个第二传感器分别置于手指的指头或是手指的关节处。
12.根据权利要求6或7所述的手势识别装置,其特征在于,所述第一传感器置于手背或手腕处。
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