[发明专利]步行式插秧机非圆锥锥齿轮混合传动宽窄行分插机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种农业机械， 尤其是涉及适用于步行式插秧机宽窄行插秧要求的一种步行式插秧机非圆锥锥齿轮混合传动宽窄行分插机构。

背景技术

宽窄行插秧是指水稻插秧机的行间距实行一宽一窄的种植方式，这种种植方式利用作物边际优势的增产原理，通过调整插秧的行间距，改善植株间通风、透光度，减轻病害，增加叶面积指数，延长叶片寿命，加速干物质积累，从而达到优质高产、节本增效的目的。

宽窄行分插机构是插秧机上实现取秧、植入田中、使秧苗成宽窄行种植的部件。本发明专利采用非圆锥锥齿轮实现宽窄行插秧的要求，通过调节中心齿轮与中间齿轮螺旋角或行星非圆锥锥齿轮轴与中间非圆锥锥齿轮轴之间的轴交角，优化相关机构参数，可以设计出满足不同机型、不同宽窄行农艺要求的宽窄行分插机构。

发明内容

本发明的目的是提供一种步行式插秧机非圆锥锥齿轮混合传动宽窄行分插机构，能够实现宽窄行作业并适用于步行式插秧机分插机构。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

在链轮箱内，动力由装在主动链轮轴上的主动链轮经链条传递到中心链轮上，中心链轮固接在中心轴上，中心轴两轴端分别固定有内部传动结构相同的左、右齿轮箱；左、右齿轮箱内的左、右中心齿轮空套在中心轴两轴端上，通过左、右牙嵌式法兰与链轮箱固定联接，左、右中心齿轮分别与固装在各自左、右中间轴上的左、右中间齿轮相啮合，左、右中间齿轮分别带动与左、右中间齿轮同轴安装的左、右中间非圆锥锥齿轮转动，左、右中间非圆锥锥齿轮分别与固装在左、右行星轴上的左、右行星非圆锥锥齿轮相啮合，左、右行星轴伸出左、右齿轮箱的一端固定有左、右栽植臂。

所述的左、右齿轮箱内的左、右中心齿轮，左、右中间齿轮，左、右中间非圆锥锥齿轮和左、右行星非圆锥锥齿轮三轴齿轮行星系的轴心的相对位置成三角形排列。

所述的左、右中间轴与中心轴交错布置，有一夹角                                               或呈平行布置，当斜齿轮螺旋角为零时，即斜齿轮退化为直齿轮或中间与中心斜齿轮螺旋角大小相等，旋向相反，所述的左、右行星轴与左、右中间轴之间的轴交角根据相应的宽窄行行距农艺要求为不等于90度的夹角。

所述的左、右传动箱内的左、右中心齿轮，左、右中间齿轮均为斜齿齿轮。

所述的左、右传动箱内的左、右中心齿轮为斜齿齿轮，左、右中间齿轮为直齿齿轮。

所述的左、右传动箱内的左、右中心齿轮为直齿齿轮，左、右中间齿轮为斜齿齿轮。

所述的左、右传动箱内的左、右中心齿轮，左、右中间齿轮均为直齿齿轮。

所述的左、右传动箱内的左、右中心齿轮，左、右中间齿轮为椭圆齿轮、非圆齿轮、偏心齿轮、偏心-非圆齿轮或正圆齿轮。

所述的椭圆齿轮为一阶椭圆齿轮、一阶变性椭圆齿轮、高阶椭圆齿轮或高阶变性椭圆齿轮。

本发明的有益效果是：

非圆锥锥齿轮兼顾高阶变性椭圆齿轮的非匀速比传动及锥齿轮的空间传动特性，中心齿轮与中间齿轮呈交错布置角布置或平行布置，行星非圆锥锥齿轮与中间非圆锥锥齿轮之间的轴交角为不等于90度的一个小角，使得栽植臂秧针在取秧后，其插秧点相对于取秧点向左或向右偏移相应距离，使得所插秧苗行距成宽窄变化，实现宽窄行插秧的农艺要求，改变斜齿轮螺旋角的、轴交角的大小，该分插机构可以满足不同的宽窄行农艺要求。

本发明分插机构采用斜齿交错和椭圆锥齿轮混合传动机构，使得秧针取秧时在取秧段的偏移量a更小，更有利于均匀取出更接近方块的秧苗，且使得秧针对秧苗和秧根的伤害更小；能够得到较小的插秧小穴口，插秧后秧苗不易倒伏，更有利于秧苗的直立性。

附图说明

图1是本发明的结构原理示意图。

图2是本发明的栽植臂内部结构图。

图3是本发明的沿轴向方向投影的行星齿轮传动示意图。

图4是本发明的行星齿轮传动立体图。

图5是本发明的行星非圆锥锥齿轮与中间非圆锥锥齿轮、中心齿轮传动布置图，图中角表示行星非圆锥锥齿轮和中间非圆锥锥齿轮之间的轴交角。

图6是本发明的中心齿轮与中间齿轮有一交错角时的传动齿轮图，图中角表示中间轴与中心之间的交错角。

图7是本发明安装在同一链轮箱上左右一对分插机构形成的在插秧机前进方向插秧轨迹推秧点距离大于秧门间距的原理示意图。