[发明专利]可定向腹腔镜器械手柄

说明书

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，具体是一种可定向腹腔镜器械手柄。

背景技术

腹腔镜手术切口小，恢复快，代表了外科手术的发展方向。目前的常规腹腔镜器械其器械头相对于手柄是可随意旋转的，虽然这可以使腹腔镜手术器械使用起来更加灵活，但是当需要施加扭转力的时候，转动手柄可能无法转动器械头，导致无法施展相应操作，给手术带来不便。反之，器械头固定的腹腔镜器械虽然能提供力矩，但不能改变在手柄上的角度，又缺少灵活性。目前缺少既能旋转又能锁定的腹腔镜器械方案。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是，克服背景技术的不足，提供一种结构简单合理，加工容易，不易损坏，安装清洗方便，既能旋转又能锁定的可定向腹腔镜器械手柄。

本发明包括手柄主体及转轮，器械头固定于转轮，转轮通过转轴与手柄主体相连，转轮对于手柄主体可以旋转，其特征在于：手柄主体上有滑轨，滑轨上有滑块，滑块与转轮有相匹配的嵌合部，滑块可在滑轨上移动，从而与转轮嵌合或分离。滑轨包括但不限于轴状轨及卡槽轨，轴状轨形状包括圆柱、多棱柱、及其他形状柱。滑块套在滑轨上，由于滑轨及手柄主体的制约，滑块不能旋转。滑块与转轮嵌合的类型包括滑块嵌入转轮、转轮嵌入滑块、转轮与滑块交错咬合。滑块与转轮的嵌合部的形状包括但不限于多棱柱凸部及对应的凹部、星形柱凸部及对应的凹部、圆柱凸部及对应凹部，二者嵌合后不能互相旋转。手柄带有防滑结构以避免滑块在滑轨上随意滑动。防滑结构包括但不限于磁吸结构、卡口结构、牵拉结构、弹簧结构。

本发明可用于常规直杆或预弯的腹腔镜器械，包括腹腔镜钳、腹腔镜剪、腹腔镜持针器、电钩、吸引器、血管夹钳等各种腹腔镜器械。

本发明的工作原理是当滑块与转轮嵌合时，器械头及转轮不能旋转；需要转动器械头时，平移滑块使其离开转轮，转动转轮使器械头达到满意角度后，将滑块复位，使其与转轮重新嵌合，器械头即可再次处于锁定位置。

本发明与现有技术相比，实现了器械头旋转与锁定的功能兼而有之，从而一方面能提供力矩，同时又不缺少灵活性，为腹腔镜手术包括传统腹腔镜手术及单孔腹腔镜手术提供了一种新的工具。本发明是一种腹腔镜器械的创新。     

附图说明

图1是本发明实施例1的侧视图。

图2是图1的A截面示意图。

图3是本发明实施例1的顶视图。

图4是本发明实施例1、实施例2、实施例4、实施例5的转轮立体图。

图5是本发明实施例1、实施例2、实施例4、实施例5的转轮正视图。

图6是本发明实施例1、实施例2、实施例4的滑块立体图。

图7是本发明实施例1、实施例2、实施例4的滑块正视图。

图8是本发明实施例2滑块解锁状态的示意图。

图9是本发明实施例2滑块锁定状态的示意图。

图10是本发明实施例2滑块防滑结构示意图。

图11是本发明实施例3的侧视图。

图12是本发明实施例3的转轮立体图。

图13是本发明实施例3的转轮正视图。

图14是本发明实施例3的滑块立体图。

图15是本发明实施例3的滑块正视图。

图16是本发明实施例4的侧视图。

图17是本发明实施例4的顶视图。

图18是本发明实施例5的侧视图。

图19是图18的A截面示意图。

图中的标号说明：1.手柄主体，2.转轮，3.器械头，4.滑轨，4.1.圆柱轴状轨，4.2.六棱柱轴状轨，4.3.卡槽轨，5.滑块，5.1.滑轨通道，6.嵌合部，6.1.凸部，6.2.凹部，7. 转轴，8.弹簧栓，8.1.弹簧，9.卡槽，10.固定环，11.弹簧结构，12.橡皮筋。

 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例1