[发明专利]用于轧辊激光熔覆的实时在线数据采集及远程监控系统有效
申请号: | 201210128116.4 | 申请日: | 2012-04-27 |
公开(公告)号: | CN103374721A | 公开(公告)日: | 2013-10-30 |
发明(设计)人: | 宫铭辉;邢飞;范卫国;范荣博;迟海龙 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | C23C24/10 | 分类号: | C23C24/10;B23K26/34;B23K26/42 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 轧辊 激光 实时 在线 数据 采集 远程 监控 系统 | ||
1.用于轧辊激光熔覆的实时在线数据采集及远程监控系统,其特征在于包括:分布式通信监控及集中控制模块(1):用于进行熔覆设备的闭环控制、以及与上位机的通信;分别与远程监控显示模块(2)、多点分布式红外测温模块(3)、熔覆后轧辊表面质量监测模块(4)、轧辊熔覆后熔覆层厚度检测模块(5)和熔池状态实时监视模块(6)通过分布式485通信网络连接,还与远程监控显示模块(2)相连接;
远程监控显示模块(2):用于实时显示熔覆设备状态、熔覆工艺过程;与熔覆后轧辊表面质量监测模块(4)和熔池状态实时监视模块(6)通信;
多点分布式红外测温仪(3):用于检测并采集熔覆过程中轧辊预热温度及外围水冷器件的温度;
熔覆后轧辊表面质量监测模块(4):用于实时采集熔覆后轧辊表面形貌;
轧辊熔覆后熔覆层厚度检测模块(5):用于监测熔覆层的厚度;
熔池状态实时监视模块(6):用于在压辊周围实时监视激光熔覆过程中轧辊的加工状态。
2.根据权利要求1所述的用于轧辊激光熔覆的实时在线数据采集及远程监控系统,其特征在于:
所述分布式通信监控及集中控制模块(1)包括:
主控服务器:装有视频采集卡和数据采集卡,存有监控软件,对熔覆工艺过程以及熔覆设备状态进行监控;与视频记录计算机、监控PLC通信;还与远程监控显示模块(2)的拼接控制器和与传输轧辊表面质量监测模块(4)信号的视频分配器通信;
视频记录计算机:装有视频采集卡,用于采集并处理来自熔覆后轧辊表面质量监测模块(4)和熔池状态实时监视模块(6)的视频信号,并将结果显示在远程监控显示模块(2)的显示器中,还与传输轧辊表面质量监测模块(4)信号的视频分配器相连接;
监控PLC:与熔覆设备构成星型拓扑网络结构;用于实时采集并存储来自熔覆设备的数据和状态信息,发送控制命令至熔覆设备。
3.根据权利要求1所述的用于轧辊激光熔覆的实时在线数据采集及远程监控系统,其特征在于:
所述远程监控显示模块(2)包括监控大屏幕、多个激光投影机、多个显示器和多个全景云台;所述监控大屏幕接收多个激光投影机的投影;所述激光投影机与拼接控制器连接;所述显示器与视频记录计算机连接,还可通过连接的视频分配器与拼接控制器和传输熔池状态实时监视模块(6)信号的视频远程传输器连接;所述全景云台通过视频远程传输器与拼接控制器连接。
4.根据权利要求1所述的用于轧辊激光熔覆的实时在线数据采集及远程监控系统,其特征在于:
所述熔覆后轧辊表面质量监测模块(4)包括形貌摄影机和连接有编码器采集卡的多个编码器;所述编码器为轧辊旋转编码器和机器人轴向行走编码器。
5.根据权利要求1所述的用于轧辊激光熔覆的实时在线数据采集及远程监控系统,其特征在于:
轧辊熔覆后熔覆层厚度检测模块(5)为熔覆层厚度记录仪。
6.根据权利要求1所述的用于轧辊激光熔覆的实时在线数据采集及远程监控系统,其特征在于:
熔池状态实时监视模块(6)为熔池摄像机。
7.根据权利要求1所述的用于轧辊激光熔覆的实时在线数据采集及远程监控系统,其特征在于:
所述熔覆设备包括激光器,激光加工头,机器人,水冷机,中频加热系统,水冷机,送粉系统和烟尘处理系统。
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