[发明专利]一种能够多节自由伸缩的大负载高精度升降装置

说明书

技术领域

本发明专利涉及一种升降平台的结构装置，特别涉及一种能够多节自由伸缩的大负载高精度升降平台的结构装置。

背景技术

多节升降平台的主要结构形式有剪叉式升降平台、套管式升降平台、铝合金式升降平台（桅杆式）。这三种都具有折叠式的特性，即收缩后占用空间小。但是，剪叉式升降平台的缺点是不平稳，主要采用液压作为动力，容易泄露，系统不稳定；套管式升降平台采用伸缩油缸为执行机构，以液压为动力，存在的缺点和剪叉式升降平台一样。铝合金式升降平台的主要缺点是负载比较小，一般在三百千克左右。

除了以上所述的多节升降平台，还存在一种丝杆螺母式升降平台。为克服液压传动的缺点，这类装置所采用的结构是螺母与中间丝杆进行相互旋套，螺母再与不同直径的杆件进行互相旋套，由中间丝杆轴连接动力输入端并由减速电机总成驱动。这种结构装置的缺点是所涉及零件相对比较多，因此，在安装和传动过程中不可避免地造成误差，无法达到伸展后仍具有高的稳定精度要求；同时由于升降平台的结构过于松散，从而使得升降平台体积过于臃肿，不但浪费了材料，而且增加了升降平台的自重；此外，这种升降平台难以满足不同工况的负载要求，尤其是难以满足大负载情况下的使用要求。

发明内容

针对现有各种多节升降平台的缺点，本发明通过独特的设计方式并和使用模块化的工艺方法，在保证装置伸展后具有高的稳定性和精度要求的同时，减小了升降平台的体积和自重，降低了产品的生产成本。此外本发明提供的这种新颖多节升降平台的结构装置，也可以根据不同的工况，设计不同的负载能力，最大负载可以达到数十吨，大大提高了升降平台的承载能力。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种能够多节自由伸缩的大负载高精度升降装置，包括基座模块、动力模块、中间级伸缩模块A、中间级伸缩模块B、末级伸缩模块和升降装置平台，基座模块设在底座上，动力模块的中心动力丝杆通过圆锥滚子轴承与基座相连接，其上依次设有动力模块、中间级伸缩模块A、中间级伸缩模块B、末级伸缩模块和升降装置平台；其特征在于：所述的动力模块中的蜗轮和蜗杆将动力传递及转向给中心动力丝杆，中心动力丝杆的螺旋转动向中间级伸缩模块A传递动力，带动中间级伸缩模块A的内外丝杆Ⅲ伸展或收缩；内外丝杆Ⅲ的动力螺旋传动到内外丝杆Ⅱ上，带动中间级伸缩模块B伸展或收缩；内外丝杆Ⅱ通过螺纹传动把动力提供给末级L型内丝杆Ⅰ上，带动末级伸缩模块伸展或收缩。

所述的基座模块由基座与外套筒组成，基座与安装面联接并在基座中形成蜗轮蜗杆的润滑油池，外套筒4通过螺纹与基座联接，动力模块、中间级伸缩模块A、中间级伸缩模块B、末级伸缩模块、升降装置平台均设在其内，提供装置的外部保护和支撑作用。

所述的动力模块包括驱动电机、锥齿轮、蜗杆、蜗轮与中心动力丝杆、圆锥滚子轴承；驱动电机、锥齿轮连接蜗轮和蜗杆进行动力传递及转向，中心动力丝杆设在蜗轮上，通过螺旋转动实现动力向中间级伸缩模块的传输。

所述的中间级伸缩模块A由套筒Ⅲ、深沟球轴承（下）、托台Ⅲ和内外丝杆Ⅲ联接形成整体；中间级伸缩模块B由套筒Ⅱ、深沟球轴承（上）、托台Ⅱ和内外丝杆Ⅱ联接形成整体；由水平段安装的深沟球轴承分别限制套筒Ⅲ、Ⅱ的定位。

所述的末级伸缩模块由末级内丝杆套筒Ⅰ、内外丝杆Ⅰ和托台Ⅰ组成；伸缩模块B的内外丝杆Ⅱ通过螺纹传动把动力提供给内外丝杆Ⅰ上，带动末级伸缩模块伸展或收缩。

所述的托台Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ分别与套筒Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ通过螺纹副进行连接，并且托台Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ采用 “L”型结构。

所述的升降装置平台由末级内丝杆套筒Ⅰ、套筒Ⅱ、套筒Ⅲ和外套筒的顶部组成，由沉头螺栓或者螺纹连接固定。

所述的内外丝杆Ⅲ、Ⅱ在丝杆外壁螺纹开槽，丝杆的内壁也螺纹开槽。

本发明的有益效果：在保证大负载和复杂工况条件下，通过不同直径内外丝杆从内到外依次传动和从粗到细的配合方式，提供了升降平台的伸缩升降的稳定性和传动精度，又通过深沟滚子轴承带动外层高精度支撑套筒，使得装置的稳定性和精度更加提高，同时可以在任意位置停止和满足任意位置自锁，安装方便，配合紧密，结构紧凑，整体结构强度高，抗风能力强，模块化，性能可靠。

附图说明

图1是本发明的升降平台装置结构示意图。

图2是本发明的中心动力丝杆结构示意图。

图3是本发明的内外丝杆结构示意图。

图4是本发明的托台结构示意图。

图5是本发明的中间级伸缩模块示意图。

具体实施方式