[发明专利]基于方向加权中值滤波的超声图像处理方法

权利要求书

1.基于方向加权中值滤波的超声图像处理方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)计算所述超声图像中每个像素点的边缘幅度和边缘方向；

(2)取所述图像中的一像素点作为当前点；

(3)根据所述当前点的边缘幅度或边缘方向判断该当前点是否为边缘点，如果不是边缘点，则对该当前点进行自适应加权中值滤波处理；如果是边缘点，则对该当前点进行下面步骤(4)(5)(6)的处理；

(4)取该当前点的M*N邻域，选择该M*N邻域中与该当前点的边缘方向相关的点作为处理点；

(5)取所述处理点的像素值和边缘幅度值，对所述处理点的像素值用相应的边缘幅度值加权，对加权后的值进行排序，找出中间值；

(6)用所述中间值对应的像素值替换该当前点的像素值；

(7)取下一个像素点作为当前点进行步骤(3)的处理，直到处理完所述图像中的所有像素点，最后输出处理后的图像。

2.根据权利要求1所述的基于方向加权中值滤波的超声图像处理方法，其特征在于：在步骤(1)中，所述像素点的边缘幅度和边缘方向的计算方法包括：

(1a)计算该像素点的水平方向和垂直方向的梯度，设定该像素点的位置为(i，j)，该像素点的像素值为I(i，j)，则该像素点的水平方向的梯度Gx(i，j)、垂直方向的梯度Gy(i，j)的计算方式如下：

Gx(i，j)＝I(i，j+1)-I(i，j-1)    Gy(i，j)＝I(i+1，j)-I(i-1，j)；

(1b)计算该像素点的梯度幅度GradientAm和梯度方向GradientAn，计算方式如下：

GradientAn＝atan(Gy/Gx)

(1c)判断该像素点的梯度幅度GradientAm是否大于预先设定的阈值，如果该梯度幅度GradientAm大于或等于所述阈值，则取该梯度幅度GradientAm、该梯度方向GradientAn为该像素点的边缘幅度和边缘方向，表示该像素点为边缘点；如果该梯度幅度GradientAm小于所述阈值，则设定该像素点的边缘幅度和边缘方向均为负值，表示该像素点不是边缘点。

3.根据权利要求1所述的基于方向加权中值滤波的超声图像处理方法，其特征在于：在步骤(1)中，所述像素点的边缘幅度和边缘方向的计算方法包括：

(1a)选取不同方向的边缘检测算子；

(1b)将每个方向的边缘检测算子中的数值与该像素点的邻域中的对应像素值相乘后求和，求和后取绝对值作为输出值；

(1c)在不同方向的输出值中，将最大值减去最小值得差值，如果该差值大于或等于预先设定的阈值，则取所述不同方向的输出值中的最大值为该像素点的边缘幅度值，取该最大值对应的边缘检测算子的方向为该像素点的边缘方向，表示该像素点为边缘点；如果该差值小于所述阈值，则设定该像素点的边缘幅度和边缘方向均为负值，表示该像素点不是边缘点。

4.根据权利要求1所述的基于方向加权中值滤波的超声图像处理方法，其特征在于：在步骤(4)中，从所述M*N邻域中选择与所述当前点的边缘方向相关的点作为处理点的方法包括：

(4a)选取不同方向的取点模板；

(4b)从所述不同方向的取点模板中，取与所述当前点的边缘方向最接近的方向对应的取点模板；

(4c)在所述M*N邻域中，取被所述最接近的方向对应的取点模板击中的点作为处理点。

5.根据权利要求1所述的基于方向加权中值滤波的超声图像处理方法，其特征在于：在步骤(4)中，从所述M*N邻域中，选择边缘方向与所述当前点的边缘方向的差值小于预先设定的阈值的点作为处理点。

6.根据权利要求1所述的基于方向加权中值滤波的超声图像处理方法，其特征在于：在步骤(5)中，所述处理点的像素值用相应的边缘幅度值进行加权处理指得是该像素值与相应的边缘幅度值进行相乘处理。