[发明专利]一种基于输送链条的机器视觉检测装置及方法

权利要求书

1.一种基于输送链条的机器视觉检测装置，包含输送被检测产品的链条，对被检测产品采集图像的线扫描相机，其特征在于，所述机器视觉检测装置还包含光电对管、伺服电机和编码器，所述光电对管包含红外线发射管和红外线接收管两部分，分别安装在链条的上方和下方相对应的位置，所述编码器安装在伺服电机的轴上，所述光电对管在链条的传动过程中产生方波信号，所述方波信号用于驱动伺服电机转动，所述伺服电机通过转动带动编码器产生信号，所述编码器产生的信号用于驱动线扫描相机对被检测产品采集图像，所述伺服电机的参数为在一个方波信号周期内转动α弧度，其中λ为线扫描相机采集图像的分辨率，p为链条的节距，K为编码器的分辨率。

2.如权利要求1所述的基于输送链条的机器视觉检测装置，其特征在于：所述链条上安装有叼牙，通过所述叼牙输送被检测产品。

3.如权利要求2所述的基于输送链条的机器视觉检测装置，其特征在于：所述链条包含销轴和销轴之间上下的中空，所述链条的销轴对光电对管进行遮挡，使光电对管的两部分不能连通，所述链条的销轴之间上下的中空使光电对管的两部分连通。

4.如权利要求3所述的基于输送链条的机器视觉检测装置，其特征在于：所述机器视觉检测装置还包含吹风结构和吸风板。

5.如权利要求4所述的基于输送链条的机器视觉检测装置，其特征在于：所述吹风结构设置于链条的上方，所述吸风板设置于靠近链条的下方，所述吹风结构将被检测产品吹至吸风板附近，所述吸风板将被检测产品吸住展平。

6.如权利要求5所述的基于输送链条的机器视觉检测装置，其特征在于：所述吸风板包含一吸风口，通过吸风口吸住被检测产品。

7.如权利要求6所述的基于输送链条的机器视觉检测装置，其特征在于：所述吸风板靠近链条的一侧为弧形。

8.一种如权利要求1所述的基于输送链条的机器视觉检测方法，其特征在于，所述机器视觉检测方法包含如下步骤：

在链条的上方和下方相对应的位置安装光电对管；

通过链条的传动带动被检测产品的输送；

链条在传动过程中通过对光电对管的遮挡和连通使光电对管产生方波信号；

方波信号驱动伺服电机转动，调整伺服电机控制器的参数，使伺服电机在一个方波信号周期内转动α弧度，其中λ为线扫描相机采集图像的分辨率，p为链条的节距，K为编码器的分辨率；

在伺服电机的轴上安装编码器；

伺服电机通过转动带动编码器产生信号；

编码器产生的信号驱动线扫描相机对被检测产品采集图像。

9.如权利要求8所述的基于输送链条的机器视觉检测方法，其特征在于，所述伺服电机的参数由如下步骤确定：

确定线扫描相机采集图像的分辨率λ；

根据链条的节距p，计算一个方波信号驱动伺服电机转动使编码器产生的脉冲信号n，

根据编码器的分辨率K，确定一个方波信号需要驱动伺服电机转动的角度α，α=nK=pλK.]]>