[发明专利]一种交流电机驱动器及传动装置

权利要求书

1.一种交流电机驱动器，其特征在于，包括M个三相变频器和控制器（13）；所述的M个三相变频器的输入端分别连接电源；所述M个三相变频器分别输出对称的三相交流电压，或分别输出对称的三相脉冲宽度调制PWM电压；所述控制器（13）分别与所述的M个三相变频器连接，为各三相变频器提供控制信号，并接收各三相变频器的运行信息；其中：M为大于1的自然数。

2.根据权利要求1所述的交流电机驱动器，其特征在于，所述的M个三相变频器分别包括整流电路(121)、直流滤波电路（122）、逆变电路（123）和控制电路（124）；所述整流电路（121）、直流滤波电路（122）、逆变电路（123）依次相连；其中：所述控制电路（124）与所述逆变电路（123）相连，或所述控制电路（124）分别与所述整流电路(121)、逆变电路（123）相连；所述控制电路（124）进一步与所述控制器（13）相连；所述的各整流电路（121）的输入分别作为所在的三相变频器的输入，分别连接电压波形、幅度、频率相同的交流电源；所述的各逆变电路（123）的输出分别作为所在的三相变频器的输出。

3.根据权利要求2所述的交流电机驱动器，其特征在于，所述M个整流电路（121）的输入分别为三相交流电压，并且相位依次相差60/M度。

4.根据权利要求1所述的交流电机驱动器，其特征在于，所述的M个三相变频器分别包括直流-直流变换电路(125)、直流滤波电路（122）、逆变电路（123）和控制电路（124）；其中：所述直流-直流变换电路（125）、直流滤波电路（122）、逆变电路（123）依次相连；所述控制电路（124）分别与所述直流-直流变换电路(125)、逆变电路（123）相连；所述控制电路（124）进一步与所述控制器（13）相连；所述的各直流-直流变换电路（125）的输入分别作为所在的三相变频器的输入，分别连接电压相等的直流电源；所述的各逆变电路（123）的输出分别作为所在的三相变频器的输出。

5.根据权利要求4所述的交流电机驱动器，其特征在于，所述M个直流-直流变换电路（125）的输入连接共同的直流电源。

6.根据权利要求2或4所述的交流电机驱动器，其特征在于，所述逆变电路（123）的输出电压为三相PWM波；三相PWM波中各相的载波相同；三相PWM波中不同相的基准波波形、幅度、频率相同，相位依次相差120度。

7.根据权利要求6所述的交流电机驱动器，其特征在于，所述M个三相变频器中逆变电路（123）的直流输入电压均相等；所述M个逆变电路（123）的输出三相PWM波之间对应相的基准波波形、幅度、频率均相同，载波波形、幅度、频率相同，相位依次相差360/M度。

8.根据权利要求7所述的交流电机驱动器，其特征在于，所述M个逆变电路（123）的输出三相PWM波之间对应相的基准波的相位也相同。

9.根据权利要求1所述的交流电机驱动器，其特征在于，所述交流电机驱动器中M个三相变频器均具有能量回馈功能。

10.一种交流电机传动装置，包括交流电机（2），其特征在于，还包括权利要求1所述的电机驱动器（1）；其中：

所述交流电机（2）包括机壳（23）、转子（22）和具有M组相互绝缘的三相绕组的定子（21）；所述的交流电机定子（21）的M组三相绕组的接线端分别按照三相交流电机的出线方式引出到机壳（23）外部；所述的电机驱动器中的M个三相变频器的输出端分别连接所述的交流电机的一组三相定子绕组的接线端。

11.根据权利要求10所述的交流电机传动装置，其特征在于，所述交流电机定子（21）的M组三相绕组的所有3M个绕组匝数相同；所述的电机驱动器（1）中的M个三相变频器结构相同；所有M个三相变频器对应相交流输出电压的频率、幅值相同，或交流输出PWM电压的基准波频率、幅值相同。

12.根据权利要求11所述的交流电机传动装置，其特征在于，所有M个三相变频器对应相交流输出电压的相位也相同，或交流输出PWM电压的基准波的相位也相同。