[发明专利]果树单株管理控制系统及其控制方法

权利要求书

1.果树单株管理控制系统，其特征在于：它包括与果树数量对应的若干控制盒、湿度传感器、冠路电磁阀和一台计算机，每一所述控制盒内设置有一根路电磁阀、一流量计和一电路控制板；

每一所述根路电磁阀的进水口连接一穿出所述控制盒的根路管，各所述根路管的进水口并联连接在一主管路上，每一所述根路电磁阀的出水口连接一所述流量计的进水口，每一所述流量计的出水口通过一管路穿出所述控制盒连接一滴头；与各所述根路管对应，在所述主管路的另一侧设置有若干冠路管，每一所述冠路管的出水口连接一所述冠路电磁阀，每一所述冠路电磁阀的出水口通过管路连接一喷头；

每一所述电路控制板的输入端通过导线连接相应的一所述流量计和一湿度传感器，每一所述电路控制板的输出端通过导线连接相应的一所述根路电磁阀和一冠路电磁阀，各所述电路控制板通过双向数据总线连接所述计算机；所述电路控制板将接收到的所述流量计和湿度传感器采集的数据传输给所述计算机，并根据所述计算机发出的控制指令，分别控制所述根路电磁阀和冠路电磁阀。

2.如权利要求1所述的果树单株管理控制系统，其特征在于：每一所述电路控制板与所述计算机之间的数据传输协议设置为RS485数据传输协议。

3.如权利要求1～2任意一项所述装置的果树单株管理控制方法，包括以下步骤：

1)在流经果园的主管路上为每一株果树连接一冠路管和一根路管，在冠路管上连接一由一冠路电磁阀控制的喷头，在根路管上连接一由一根路电磁阀控制的滴头；为每一株果树设置一电路控制板，将电路控制板的输入端通过导线连接一安装在根路管上的流量计和一插设于土壤中的湿度传感器，将电路控制板的输出端通过导线连接相应的冠路电磁阀和根路电磁阀，将所有电路控制板通过双向数据总线连接一计算机；

2)启动计算机为每一株果树分配一地址编码，进行地址编码查询；

3)当需要监控一株果树的状态时，计算机通过查询地址编码找到该果树的电路控制板，通过电路控制板收集该果树流量计采集的流量数据和湿度传感器采集的土壤湿度数据；

4)计算机将由步骤3)收集的流量数据和土壤湿度数据与预设的最大阈值和最小阈值进行比较：

如果流量数据和土壤湿度数据中的一项小于预设的最小阈值时，计算机发出控制指令给该果树的电路控制板，开启根路电磁阀；

如果流量数据和土壤湿度数据中的一项大于预设的最大阈值时，计算机发出控制指令给该果树的电路控制板，关闭根路电磁阀；

5)当一株果树需要喷水、喷药或施叶面肥时，计算机通过查询地址编码找到该果树的电路控制板，发出控制指令，通过电路控制板开启该果树的冠路电磁阀。