[发明专利]一种结晶器ARMAX模型辨识方法

权利要求书

1.一种结晶器ARMAX模型辨识方法，其特征在于，该方法主要包括：

A、采集输入、输出数据，以结晶器油缸阀开度u(t)为输入数据，以结晶器位置y(t)为输出数据，采集N对数据样本Z^N；N为自然数；

B、构建结晶器ARMAX模型A(q)y(t)＝B(q)u(t)+C(q)e(t)；其中：A(q)为第一结晶器输出多项式；B(q)为第二结晶器输出多项式；C(q)为第三结晶器输出多项式；e(t)为高斯白噪声；

C、设ARMAX模型待辨识参数为θ、令基于参数θ的模型输出预测值为令辨识过程的目标函数为V(θ，Z^N)；

D、针对所述目标函数，利用预测误差法进行迭代搜索以逼近θ全局最优解；

E、设预测误差法搜索停止条件为目标函数值V(θ，Z^N)＜tol，其中tol正实数；

F、利用随机赋值的方法为预测误差法初始化搜索起始点θ₁；

G、计算目标函数V(θ，Z^N)关于θ的梯度；

H：计算第i+1代θ估计值θ_i+1；

I：若V(θ_i+1，Z^N)＜tol，则停止运算，输出参数估计值θ_i+1，否则运行步骤G，继续进行迭代计算。

2.根据权利要求1所述的结晶器ARMAX模型辨识方法，其特征在于，步骤B中所述第一结晶器输出多项式A(q)＝1+a₁q^-1+a₂q^-2+…+a_naq^-na；第二结晶器输出多项式B(q)＝b₁q^-1+b₂q^-2+…+b_nbq^-nb；第三结晶器输出多项式C(q)＝1+c₁q^-1+c₂q^-2+…+c_ncq^-nc；q^-1为后向移动算子；na为结晶器输出多项式阶次，nb为结晶器输入多项式阶次。