[发明专利]单通道SAR地面运动目标检测的方法

权利要求书

1.一种单通道SAR地面运动目标检测的方法，包括：

对原始回波数据进行杂波锁定估计，得到杂波多普勒中心频率；

将原始回波数据变换至方位谱，以所述杂波多普勒中心频率为界，将所述方位谱分成正半频谱和负半频谱，由所述正半频谱和负半频谱分别得到第一子视复图像和第二子视复图像；

对所述第一子视复图像和第二子视复图像进行方位向配准；

由方位向配准后的第一子视复图像和第二子视复图像得到第一子视幅度图像和第二子视幅度图像；

对第一子视幅度图像和第二子视幅度图像对应像素进行幅度比较，若幅度比值大于设定检测门限，则该像素处对应动目标，否则该像素处对应杂波背景，从而得到动目标检测结果。

2.根据权利要求1所述的单通道SAR地面运动目标检测的方法，其中，所述对第一子视幅度图像和第二子视幅度图像对应像素进行幅度比较的步骤包括：

在第一子视幅度图像的选定像素沿方位向两边分别取N个和M个像素进行幅度平均，得到第一像素平均幅度；

在第二子视幅度图像的对应像素沿方位向两边分别取N个和M个像素进行幅度平均，得到第二像素平均幅度；

将第一像素平均幅度和第二像素平均幅度进行幅度比较。

3.根据权利要求2所述的单通道SAR地面运动目标检测的方法，其中，所述5≤N≤160，M＝N。

4.根据权利要求1所述的单通道SAR地面运动目标检测的方法，其中，所述将原始回波数据变换至方位谱的步骤之后还包括：由所述方位谱得到SAR复图像；

所述对第一子视复图像和第二子视复图像进行方位向配准的步骤包括：将所述SAR复图像、第一子视复图像和第二子视复图像进行方位向配准；

所述对方位向配准后的第一子视幅度图像和第二子视幅度图像对应像素进行幅度比较，从而得到动目标检测结果的步骤之后还包括：

以所述动目标检测结果为初步检测结果，在方位向配准后的SAR复图像中，对初步检测出的动目标像素沿方位向加窗，提取动目标信号估计多普勒中心频率；

将所述动目标信号估计多普勒中心频率减去所述杂波多普勒中心频率得到多普勒频谱偏移；

利用所述多普勒频谱偏移估计得到动目标径向速度；

如果所述动目标径向速度大于目标最小可检测径向速度，则保留该动目标；否则，将该动目标作为虚假目标去除，从而得到最终动目标检测结果。

5.根据权利要求4所述的单通道SAR地面运动目标检测的方法，其中，所述对初步检测出的动目标像素沿方位向加窗的步骤中，所述窗口的大小介于8至64个像素之间。

6.根据权利要求4或5所述的单通道SAR地面运动目标检测的方法，其中，所述得到动目标检测结果的步骤之后还包括：

由方位向配准后的SAR复图像得到SAR幅度图像；对判定的动目标进行定位，将定位的动目标及其速度标注在方位向配准后的SAR幅度图像上。

7.根据权利要求1所述的单通道SAR地面运动目标检测的方法，其中，采用以下方法之一对原始回波数据进行杂波锁定估计，得到杂波多普勒中心频率：相关多普勒估值算法、能量平衡算法和最小方差无偏质心估算法。

8.根据权利要求1所述的单通道SAR地面运动目标检测的方法，其中，采用以下方法之一将原始回波数据变换至方位谱，并由正半频谱和负半频谱分别得到第一子视复图像和第二子视复图像：变换线性调频尺度算法和距离-多普勒成像算法。

9.根据权利要求1所述的单通道SAR地面运动目标检测的方法，其中，采用以下方法之一将第一子视复图像和第二子视复图像进行方位向配准：相关函数配准法、最大谱估计方法、相位差最小二乘法和最小平均波动函数法。