[发明专利]塔群防撞监控系统及监控方法

权利要求书

1.一种塔群防撞监控系统，其特征在于：它包括多个防撞监控子系统(9)，每个防撞监控子系统(9)分别设置在塔群内的一个塔机上，

每个防撞监控子系统(9)包括微处理器(1)、时钟(2)、传感器单元(3)、无线传输单元(4)、键盘(5)、显示器(6)和报警电路(7)，

时钟(2)的时间信息输出端连接微处理器(1)的时间信息输入端，传感器单元(3)的采集信号输出端连接微处理器(1)的采集信号输入端，键盘(5)的预置信号输出端连接微处理器(1)的预置信号输入端，微处理器(1)的显示信号输出端连接显示器(6)的显示信号输入端，微处理器(1)的报警信号输出端连接报警电路(7)的报警信号输入端，无线传输单元(4)的传输控制信号输入输出端连接微处理器(1)的传输控制信号输出输入端，

所有防撞监控子系统(9)的无线传输单元(4)之间通过无线通信的方式进行数据传输。

2.根据权利要求1所述的塔群防撞监控系统，其特征在于：它还包括存储模块(8)，存储模块(8)的存储控制信号输入输出端连接微处理器(1)的存储控制信号输出输入端。

3.根据权利要求2所述的塔群防撞监控系统，其特征在于：所述存储模块(8)为移动存储模块，该移动存储模块是由两片SDRAM组成的缓存器、两片flash存储器组成的固定存储器或SD卡。

4.根据权利要求1所述的塔群防撞监控系统，其特征在于：它还包括USB接口电路，所述USB接口电路分别连接微处理器(1)的一个USB串行数据端口。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的塔群防撞监控系统，其特征在于：所述传感器单元(3)由风速传感器、温度传感器、重量传感器、高度传感器、幅度传感器和角度传感器组成，

风速传感器用于采集所在塔机所处环境的风速信息；

温度传感器用于采集所在塔机所处环境的温度信息；

重量传感器用于采集塔吊重物的重量信息；

高度传感器用于采集塔吊重物的高度信息；

幅度传感器用于采集变幅小车的幅度信息；

角度传感器用于采集吊臂的旋转角度信息。

6.一种基于权利要求1所述塔群防撞监控系统的监控方法，其特征在于：它包括以下步骤：

步骤一：微处理器(1)读取键盘(5)输入的预置塔机吊臂的高度H、塔座安全间距和塔机安全间距M；

步骤二：微处理器(1)采集时钟(2)发送的当前时间信息，并通过显示器(6)显示该时间信息；

步骤三：微处理器(1)通过无线传输单元(4)采集除其所在塔机以外其它所有塔机上的防撞监控子系统(9)的无线传输单元(4)传输的吊臂的臂长半径，然后将其所在塔机的臂长半径逐一分别与其它所有塔机臂长半径相加，判断是否有相加结果大于塔座安全间距的情况，若是，执行步骤四；否则，执行步骤八；

步骤四：微处理器(1)将其所在塔机的变幅小车的幅度逐一与步骤三中所有判断结果为是的其它塔机的臂长半径相加，判断是否有相加结果大于塔机安全间距M的情况，若是，执行步骤五；否则，执行步骤八；

步骤五：微处理器(1)逐一判断步骤四中所有判断结果为是的其它塔机是否有吊臂的高度H高于该微处理器(1)所在塔机所吊重物的高度的情况，若是，执行步骤六；否则，执行步骤八；

步骤六：微处理器(1)逐一判断其所在塔机变幅小车的最大幅值所在位置与步骤五中所有判断结果为是的其它塔机吊臂的末端之间的距离是否存在小于安全距离的情况，若是，执行步骤七；否则，执行步骤八；

步骤七：报警；然后，执行步骤八；

步骤八：结束。