[发明专利]基于哨位的综合安防监控方法及系统

权利要求书

1.一种基于哨位的综合安防监控方法，其特征在于其实施步骤如下：

1)设定睡眠脉搏临界值、生命微弱脉搏临界值和人体运动体征临界值；

2)实时采集哨位安防人员的脉搏和人体运动体征，当检测到安防人员的脉搏低于睡眠脉搏临界值时，通过摄像头采集哨位现场视频，向安防人员输出瞌睡警告并向监控中心发送通过摄像头采集的现场视频；当检测到安防人员的脉搏低于生命微弱脉搏临界值或者安防人员的人体运动体征低于人体运动体征临界值时，通过摄像头采集哨位现场视频，向监控中心发送警报以及所述摄像头采集的现场视频；当检测到安防人员人工触发报警时，通过摄像头采集哨位现场视频，向监控中心发送警报以及所述摄像头采集的现场视频。

2.根据权利要求1所述的基于哨位的综合安防监控方法，其特征在于：所述人体运动体征为人体倾角或者人体运动加速度。

3.根据权利要求2所述的基于哨位的综合安防监控方法，其特征在于，所述步骤2)中通过摄像头采集哨位现场视频的详细步骤包括：

2.1)预先在哨位空间内布置四组声传感器，且所述四组声传感器分别对应正四面体的四个角布置；

2.2)设置声音强度触发临界值，实时通过声传感器采集声音，当任意一个声传感器输出的声音强度超过所述声音强度触发临界值时通过所述声传感器定位声源位置；

2.3)调节摄像头朝向所述声源位置并采集视频，在摄像头采集视频的同时调节摄像头实时跟踪视频图像帧中的运动目标。

4.根据权利要求3所述的基于哨位的综合安防监控方法，其特征在于，所述步骤2.2)中定位声源位置的详细步骤包括：

2.2.1)获取声源的声音依次到达四组声传感器的时间τ₁、τ₂、τ₃、τ₄；

2.2.2)将τ₂、τ₃、τ₄分别和τ₁进行差值运算得到时间差τ₂₁、τ₃₁、τ₄₁；

2.2.3)将最先检测到声音的声传感器作为坐标圆心建立球坐标体系，根据

θ=arccos[-(3τ41-τ31-τ21)·c6R]]]>

获取所述声源位置在所述球坐标体系的方位角和俯仰角θ，其中R为所述正四面体的边长、c为声速。