[发明专利]电液伺服汽车转向系统试验台

权利要求书

1.一种电液伺服汽车转向系统试验台，包括试验机主体、电液伺服控制系统和为试验机主体提供液压动力的动力泵站，其特征在于：所述试验机主体包括转向力矩加载装置、待检转向器、转向力矩输出装置和车桥固定架；

所述转向力矩加载装置包括调整支架，所述调整支架上设置有模拟方向盘，所述模拟方向盘连接有转向轴，所述转向轴连接待检转向器；

所述转向力矩输出装置包括底座和摆动缸，转向力矩输出装置能够设置在转向系统检测工位和转向器检测工位；

当转向力矩输出装置设置在转向器检测工位时，所述摆动缸水平连接在底座上，并且摆动缸的扭转轴通过联轴器直接连接待检转向器的输出轴；

当转向力矩输出装置设置在转向系统检测工位时，转向力矩输出装置为两个并分别设置在车桥固定架两端，所述底座上连接有竖直的支撑架，摆动缸连接在支撑架上，所述车桥固定架上固定有待检车桥，待检转向器通过转向传动机构连接待检车桥的轮毂，轮毂上方连接将施加给轮毂的转向力矩转化为扭转力矩的摆动缸；

所述转向力矩加载装置和转向力矩输出装置均设置有与电液伺服控制系统信号连接的液压伺服驱动装置和参数检测装置。

2.根据权利要求1所述的电液伺服汽车转向系统试验台，其特征在于：所述调整支架上设置有左右调整装置、高度调整装置、水平调整装置、前后调整装置和倾角调整装置，所述转向力矩输出装置的底座上设置有左右调整装置。

3.根据权利要求1所述的电液伺服汽车转向系统试验台，其特征在于：所述液压伺服驱动装置包括伺服马达，伺服马达上设置电液伺服阀，参数检测装置包括光电编码器和扭矩传感器，电液伺服阀、扭矩传感器和光电编码器连接电液伺服控制系统，所述扭矩传感器用于检测转向力矩加载装置的转向加载扭矩和转向力矩输出装置的转向输出扭矩。

4.根据权利要求1所述的电液伺服汽车转向系统试验台，其特征在于：当转向力矩输出装置设置在转向系统检测工位时，所述轮毂的车轮连接处上方连接有连接板，所述连接板通过联轴器连接摆动缸的扭转轴。

5.根据权利要求1所述的电液伺服汽车转向系统试验台，其特征在于：所述电液伺服控制系统包括三通道数字液压伺服协调控制器，其三个通道分别用于控制转向力矩加载装置和两个转向力矩输出装置的液压伺服驱动装置。