[发明专利]划线装置以及保持划线装置按压压力的方法

权利要求书

1.一种划线装置，包括：

Z轴马达；

由所述Z轴马达向上或向下移动的移动单元，缸体联接到所述移动单元；

配置为能够相对于所述移动单元向上或向下移动的按压单元，所述按压单元包括划线头和划线轮，所述划线头在其第一端部处连接到所述缸体的活塞杆，所述划线轮设置在所述划线头的第二端部上；

控制所述缸体的内部压力以允许所述按压单元产生按压压力的压力控制单元；

测量所述按压单元与所述移动单元之间的相对位移的相对位移感测单元；以及

从所述相对位移感测单元接收相对位移信号并将驱动信号传输到所述Z轴马达的控制器。

2.根据权利要求1所述的划线装置，其中，所述相对位移感测单元设置在所述移动单元和所述按压单元上，或者设置在所述移动单元或所述按压单元上。

3.一种划线装置，包括：

Z轴马达；

由所述Z轴马达向上或向下移动的移动单元，缸体联接到所述移动单元；

配置为能够相对于所述移动单元向上或向下移动的按压单元，所述按压单元包括划线头和划线轮，所述划线头在其第一端部处连接到所述缸体的活塞杆，所述划线轮设置在所述划线头的第二端部上；

控制所述缸体的内部压力以允许所述按压单元产生按压压力的压力控制单元；

测量所述移动单元与玻璃面板表面之间的相对位移的相对位移感测单元；以及

从所述相对位移感测单元接收相对位移信号并将驱动信号传输到所述Z轴马达的控制器。

4.根据权利要求3所述的划线装置，其中，所述相对位移感测单元包括设置在所述移动单元上的间隙传感器。

5.根据权利要求4所述的划线装置，其中，所述间隙传感器相对于所述划线装置移动的方向设置在前侧。

6.一种保持根据权利要求1所述的划线装置的按压压力的方法，所述方法包括：

使用压力控制单元控制缸体的内部压力，并对玻璃面板划线；

在对玻璃面板划线的同时测量移动单元与按压单元之间的相对位移；并且

当测得的相对位移变化时将信号传输到Z轴马达，并沿相对位移变化的方向补偿所述移动单元的位移。

7.一种保持根据权利要求3所述的划线装置的按压压力的方法，所述方法包括：

使用压力控制单元控制缸体的内部压力，并对玻璃面板划线；

在对玻璃面板划线的同时使用固定到移动单元的传感器测量所述移动单元与玻璃面板之间的间隙；并且

当测得的间隙变化时将信号传输到Z轴马达，并沿间隙变化的方向补偿所述移动单元的位移。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述间隙的测量在相对于所述划线装置移动的方向的前侧进行。

9.根据权利要求6或7所述的方法，其中，补偿过程中的补偿位移通过所述Z轴马达的转数乘以连接到所述Z轴马达的传送螺杆的螺距来确定。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，相对位移的变化率对应活塞杆伸缩的速率。