[发明专利]架空索道摆线减速器

说明书

【技术领域】本发明涉及架空索道减速装置技术领域，一种架空索道摆线减速器。

【背景技术】架空索道广泛应用于矿山运输及险峰旅游景区，减速装置是架空索道中一个极为重要部件，高可靠性减速装置可以保护成千上万人生命及财产的安全。背景技术有三种：

(1)STJ型架空索道减速机(见成大先《机械设计手册》卷4.16-235页)：STJ型减速器由弧锥齿轮传动和圆柱行星齿轮减速机组合而成，为三级立式传动，STJ型主要适用于架空索道，也可用于其他机械设备，特别是较大功率的立式传动。缺点是：结构复杂、维修不方便，锥齿轮副与行星减速部件价高(是摆线的2-2.5倍)及可靠性不稳定，因为渐开线齿根是应力集中处，在渗碳淬火与磨削时，极易出现微细裂纹导致轮齿折断；

(2)双入式架空索道行星减速装置(ZL200520111177.5)：双电机输入、弧锥齿轮-圆柱行星三级立式传动，缺点是：发明人认为当其中一电机发生故障时减速器不会停止工作，这只能在负载小于额定的50％时，减速器才能正常转动，否则，单台电机根本无法驱动减速器。因此可以断定双电机输入不具创造性，没实用价值。其它缺点与STJ相同；

(3)HZL星轮减速器(JB/T8712-1998、JB/T7344-1994)：系现有渐开线少齿差的改进：内齿圈输出；销轴式输出机构的柱销改为双偏心轴，轴上装有四只调心滚子轴承，发明人将此叫做滚动星轮，四只轴承中分别支承于两侧支承盘与两片行星轮销孔中，由于行星轮很宽，因此在每一销孔中加了一只称为辅助轴承。缺点是：结构复杂、维修极不方便，星减速部器价格比行星减速器要高出20-30％。网上可查到某公司的架空索道HZL星轮减速器：额定功率80kW、输入转速1500rpm、许用扭矩：80000N.m，当前价：200000元/台。

【发明内容】本发明目的提供结构简单、检查方便、价格低、效率相同及运行可靠的单级立式摆线取代背景技术的弧锥齿轮传动和圆柱行星齿轮减速机，一种架空索道摆线减速器。

据中国索道协会论文《分析故障原因寻求治理途径》认为：立式索道减速器的最主要问题是漏油；内蒙兴华机械制造厂、北京慕田峪...的《进口客运索道减速机国产化改造的探索》指出：索道减速机的主要问题是发热、漏油；中国索道2002.9《谈谈索道驱动机械减速机的润滑》提出：索道减速机安全运行取决于能否及时发现减速机内油品与油量的变化。

单级摆线减速取代三级减速的理论依据是二者机械效率相同：《齿轮手册》(上)8-3页：摆线η＝0.93-0.95；朱孝录《齿轮传动设计手册》6页、《齿轮手册》上1-12页：摆线效率η＝0.9～0.98≈0.94。由于内、外齿为纯滚动啮合且润滑状态良好，比之摆线针轮，承载能力约提高50％(沈培基《摆线等距线齿轮传动副及其装置》15页)，但考虑内齿圈的加工精度，按提高三分之一计算较合理。技术方案：(1)立式机座中央凸缘的圆环面上联接一圆罩用来罩住轴承，防止润滑油从油封处漏出；(2)偏心轴承外套圈挡边使摆线轮在垂直方向能够定位，避免轮与隔圈之间摩擦，导致油温升高；(3)立式机座上装有油尺，便于快速检查油品、油量；(5)内齿圈顶部装的通气帽高出50～60mm，主排气道φ25～φ35mm，以保证内、外腔油压相等。

【有益效果】比照背景技术，其创造性体现在：

(1)摆线传动平稳、永不断齿高可靠度、销-摆线轮为滚动啮合，使用寿命长；

(2)输入轴上的回转质量处于静平衡、动平衡状态，使传动更平稳；

(3)本发明单级摆线索道减速器与背景技术：STJ型、HZL型比较见下表：

【附图说明】图1.本发明实施例结构示意图

【具体实施方式】下面结合附图对本发明详加描述：

参照图1.一种架空索道摆线减速器，包括立式机座1、电机16、联接筒18、输入轴17、三偏心轴承、三摆线轮9、11、12、内摆线齿圈19及包括输出轴3、柱销13与柱套的输出机构，输出轴3由轴承2支承在立式机座1内孔，其特征在于：

所述电机16、联接筒18、内摆线齿圈19及立式机座1顺次联接一体；