[发明专利]立式制动力矩自增摆线-齿条驱动推焦装置

权利要求书

1.一种立式制动力矩自增摆线-齿条驱动推焦装置，包括推焦支座(1)、支承辊(2)、推焦杆(3)及制动力矩自增传动装置，所述推焦杆(3)(包括推焦头、滑履)为箱体结构，支承在支承辊(2)上，支承辊(2)中有三组带有侧辊以防止推焦杆(3)跑偏，支承辊(2)联接在推焦支座(1)的底部，所述制动力矩自增传动装置包括传动件与制动件，所述传动件包括输入轴(17)及装在输入轴(17)上的第一、二偏心轴承(11、14)、摆线轮、针齿壳(18)、针销(31)及输出机构，输出机构包括输出轴(6)、柱销(10)及柱套，所述输出轴(6)由两只轴承(7)支承在立式机座(8)的内孔，其特征在于：

(A)所述电机、前筒(27)、中筒(30)、针齿壳(18)、立式机座(8)及推焦支座(1)顺次联接一体，所述输出轴(6)轴伸端外花键与驱动齿轮(4)内花键滑动联接，驱动齿轮(4)与长齿条(5)啮合，长齿条(5)侧装于推焦杆(3)内壁上，所述输出轴(6)圆盘内侧圆环面上联接一圆罩(9)用来罩住轴承(7)，所述摆线轮中两侧相同摆线轮(13)与中间摆线轮(16)相位差180°，两侧摆线轮(13)轮宽等于中间摆线轮(16)的一半，柱套(12、15)分别对应于摆线轮(13、16)，针销(31)半埋在针齿壳(18)中；

(B)所述制动件包括装置在前筒(27)与中筒(30)联接件内腔的两组V型槽盘机构、摩擦副与复位弹簧，其中：

所述摩擦副包括内锥体(28)与锥盘(29)，其中内锥体(28)联接在前筒(27)内孔，锥盘(29)与中间盘(23)联接，摩擦副分离的轴向理论值为x；

所述两组V型槽盘机构中，第一组主动V型槽盘(25)联接在电机转子轴(26)上，中间盘(23)一侧为第一从动V型槽盘，主、从二V型槽之间有钢球(24)，第二从动V型槽盘(21)与输入轴(17)的外花键轴伸端滑动联接，中间盘(23)另一侧为第二组主动V型槽盘、二V型槽之间有钢球(22)，均布的钢球数与V型槽数相等；

所述复位弹簧(20)一端靠紧杯型弹簧座(19)内底，另一端靠紧第二从动V型槽盘(21)端面，复位弹簧(20)使锥盘(29)与内锥体(28)摩擦副压紧，所述杯型弹簧座(19)的外端面紧靠输入轴(17)轴肩、而开口端与第二从动V型槽盘(21)之间的间隙等于摩擦副分离的轴向理论值x，所述输入轴(17)用轴承支承在中筒(30)内孔。