[发明专利]跑偏力差动电桥检测信号负反馈滤带纠偏带式脱水机

说明书

 

技术领域

本发明涉及跑偏力差动电桥检测信号负反馈滤带纠偏带式脱水机。

背景技术

在带式污泥脱水机上，滤带张力不均衡会造成滤带跑偏，这样会影响污泥的脱水性能。现有技术中，在滤带跑偏后，传感器会测量到跑偏的位移量，根据该位移量来控制纠偏气缸进行纠偏，现有技术的缺点在于，有了跑偏结果后才能得到控制信号来进行纠偏，滤带左右的跑偏幅度相对较大，而且滤带跑偏会会进一步加大滤带张力的不均衡，形成更大的跑偏力，这样滤带的最大偏载张力载荷较大，影响滤带的使用寿命。

发明内容

本发明的目的是提供能够实时地检测出产生跑偏的跑偏力使得在滤带跑偏力刚形成有跑偏倾向还未跑偏或还没有形成大的跑偏时就纠正滤带的跑偏力差动电桥检测信号负反馈滤带纠偏带式脱水机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：跑偏力差动电桥检测信号负反馈滤带纠偏带式脱水机，包括机架、具有重力脱水区、楔形夹压脱水区和S型压榨脱水区的脱水装置、纠偏装置，所述脱水装置包括多个脱水辊、绕过所述多个脱水辊的脱水滤带，所述多个脱水辊沿着所述滤带的前后方向间隔设置，所述纠偏装置包括被所述滤带绕过能够纠正跑偏的所述滤带的纠偏辊、具有能够沿着所述滤带的前后方向伸缩的伸缩杆的纠偏气缸，所述多个脱水辊位于所述纠偏辊的前面或后面，所述脱水辊、所述纠偏辊的两端均通过轴承支撑在轴承座中，所述脱水辊两端的轴承座固定设置在所述机架上，所述纠偏辊两端的轴承座分别能够左右转动地设置在滑块上，所述纠偏辊两端的滑块分别与至少一个所述纠偏气缸的伸缩杆相连接，所述机架上固定设置有沿着所述滤带的前后方向延伸的滑槽，所述纠偏辊两端的滑块分别能够沿着所述滤带的前后方向滑动地设置在所述滑槽中，所述带式脱水机还包括分别被压在所述脱水辊两端的轴承座和所述机架之间能够检测所述机架对该轴承座的支撑力并转换成电阻值的一对负荷传感器、相串联形成第一支路的一对精密电阻，所述一对负荷传感器相串联形成第二支路，该第二支路与所述第一支路相并联，在所述第一支路或所述第二支路的两端加电源电压信号，从所述第一支路位于所述一对负荷传感器之间的中间点和所述第二支路位于所述一对精密电阻之间的中间点取能够反映所述滤带跑偏力及跑偏方向并能够控制所述纠偏气缸的伸缩杆伸缩使得所述纠偏辊发生偏转以纠正跑偏的滤带的输出电压信号。

优选地，所述输出电压信号与所述滤带的跑偏力成正比。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：该带式污泥脱水机中，设置一对负荷传感器来检测机架对脱水辊两端轴承座的支撑力，并转换成相应电阻值，将一对负荷传感器和一对精密电阻组成差动电桥，通过测量到的输出电压信号来反映滤带的跑偏力及跑偏方向，即实时测量输出电压信号就能够实时地检测滤带是否跑偏，该输出电压信号能够作为控制信号及时地控制纠偏气缸的伸缩，使得滤带在跑偏力刚形成有跑偏倾向还未跑偏或还没有形成大的跑偏（反应滞后量）时，就能够及时驱动纠偏辊偏转，纠正跑偏的滤带，从而提高滤带的使用寿命。                

附图说明

附图1为本发明的主视示意图；

附图2为本发明的局部俯视示意图；

附图3为本发明中电桥差动负荷测量原理图；

附图4为本发明中纠偏气缸的气动原理图；

附图5和8为滤带处于张力不均衡状态的示意图；

附图6和7为滤带上的微小单元体所受剪应力的示意图；

附图9为滤带跑偏时的示意图；

附图10为滤带的张力发生偏载后，脱水辊两端的支撑轴承座所受支撑力的结构示意图；

附图11为滤带张力处于平衡状态而滤带偏向一侧轴承座时，脱水辊两端的支撑轴承座所受支撑力的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步阐述本发明。