[发明专利]换档控制方法、系统及用于牵引工作的工程机械

权利要求书

1.一种换档控制方法，其特征在于，包括：

获取当前油门状态下的涡轮扭矩、发动机扭矩和档位信号；

当判断所述档位信号为空档信号时，保持当前档位，否则计算得到扭矩比，所述扭矩比为所述涡轮扭矩和发动机扭矩的比值；

若所述扭矩比处于预设扭矩比范围，保持当前档位；

当所述扭矩比小于所述预设扭矩比范围中的最小扭矩比，且判断所述档位信号不是最高档位信号时，升高档位；

当所述扭矩比大于所述预设扭矩比范围中的最大扭矩比时，且判断所述档位信号不是最低档位信号时，降低档位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取当前换档模式；

若所述当前换档模式为手动控制模式，则所述档位变换控制由人工操作控制手柄实现；若所述当前换档模式为自动控制模式，则获取当前油门状态下的涡轮扭矩、发动机扭矩和档位信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

获取档位控制状态，将其与所述当前换档模式相比对；

当满足预设条件时，更改所述当前换档模式至与所述档位控制状态相同的换档模式，所述预设条件为所述档位控制状态和所述当前换档模式不相同。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设条件还包括：延迟预设时间获取的档位控制状态和所述当前换档模式仍不相同。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，当所述扭矩比小于所述预设扭矩比范围中的最小扭矩比后还包括：

连续预设次数、且相邻两次之间的间隔预设时间获取当前油门状态下的涡轮扭矩、发动机扭矩和档位信号；

计算每次获取得到涡轮扭矩和发动机扭矩的比值，得到扭矩比；

当判断所述连续预设次数得到的扭矩比均小于所述最小扭矩比，且所述档位信号均不是最高档位信号时，升高档位。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，当所述扭矩比大于所述预设扭矩比范围中的最大扭矩比后还包括：

连续预设次数、且相邻两次之间的间隔预设时间获取当前油门状态下的涡轮扭矩、发动机扭矩和档位信号；

计算每次获取得到涡轮扭矩和发动机扭矩的比值，得到扭矩比；

当判断所述连续预设次数得到的扭矩比均大于所述最大扭矩比，且所述档位信号均不是最低档位信号时，降低档位。

7.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：

获取制动信号；

当所述制动信号为非空，且判断所述档位信号不是最低档位信号时，降低档位。

8.一种换档控制系统，其特征在于，包括：

档位信号传感器，用于采集档位信号；

涡轮扭矩传感器，用于采集涡轮扭矩；

发动机扭矩传感器，用于采集发动机扭矩；

电子控制单元，用于获取当前油门状态下的涡轮扭矩、发动机扭矩和档位信号；当判断所述档位信号为空档信号时，保持当前档位，否则计算得到扭矩比，所述扭矩比为所述涡轮扭矩和发动机扭矩的比值；若所述扭矩比处于预设扭矩比范围，保持当前档位；当所述扭矩比小于所述预设扭矩比范围中的最小扭矩比，且判断所述档位信号不是最高档位信号时，升高档位；当所述扭矩比大于所述预设扭矩比范围中的最大扭矩比时，且判断所述档位信号不是最低档位信号时，降低档位。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：切换手动控制模式和自动控制模式的控制模式选择开关，所述电子控制单元还用于判断当前换档模式，若所述当前换档模式为手动控制模式，所述控制模式选择开关切换为手动模式；若所述当前换档模式为自动控制模式，所述控制模式选择开关切换为自动模式。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，还包括：制动信号获取单元，用于获取制动信号；所述电子控制单元还用于判断所述制动信号为非空，且判断所述档位信号不是最低档位信号时，降低档位。

11.一种用于牵引工作的工程机械，其特征在于，包括如权利要求8-10任意一项所述的系统。

12.根据权利要求11所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为推土机、推耙机、平地机或装载机。