[发明专利]工作装置的控制方法、系统及用于牵引工作的工程机械

权利要求书

1.一种工作装置的控制方法，其特征在于，包括：

获取涡轮扭矩和发动机扭矩；

计算得到扭矩比，所述扭矩比为所述涡轮扭矩和发动机扭矩的比值；

若所述扭矩比处于预设扭矩比范围，则保持当前工作装置的位置；

当所述扭矩比大于所述预设扭矩比范围中的最大扭矩比时，提升所述工作装置，直至重新得到的扭矩比不大于所述最大扭矩比；

当所述扭矩比小于所述预设扭矩比范围中的最小扭矩比时，下降所述工作装置，直至重新得到的扭矩比不小于所述最小扭矩比。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

判断当前工作装置控制模式，若所述当前工作装置控制模式为手动控制模式，则所述工作装置的升降控制由人工操作控制手柄实现；若所述当前工作装置控制模式为自动控制模式，则获取涡轮扭矩和发动机扭矩。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述工作装置的控制状态，将其与所述当前工作装置控制模式相比对；

当满足预设条件时，更改所述工作装置的控制模式至与所述工作装置的控制状态相同的控制模式，所述预设条件为所述工作装置的控制状态和所述当前工作装置控制模式不相同。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设条件还包括：延迟预设时间获取的工作装置的控制状态和所述当前工作装置控制模式仍不相同。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，

提升所述工作装置过程中，当重新得到的扭矩比靠近所述最大扭矩比时，还包括：降低所述工作装置的提升速度；

下降所述工作装置过程中，当重新得到的扭矩比靠近所述最小扭矩比时，还包括：降低所述工作装置的下降速度。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，当所述扭矩比大于所述预设扭矩比范围中的最大扭矩比后还包括：

连续预设次数、且相邻两次之间的间隔预设时间获取涡轮扭矩和发动机扭矩；

计算每次获取得到涡轮扭矩和发动机扭矩的比值，得到扭矩比；

当判断所述连续预设次数得到的扭矩比均大于所述最大扭矩比，提升所述工作装置。

7.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，当所述扭矩比小于所述预设扭矩比范围中的最小扭矩比后还包括：

连续预设次数、且相邻两次之间的间隔预设时间获取涡轮扭矩和发动机扭矩；

计算每次获取得到涡轮扭矩和发动机扭矩的比值，得到扭矩比；

当判断所述连续预设次数得到的扭矩比均小于所述最小扭矩比，降低所述工作装置。

8.一种工作装置控制系统，其特征在于，包括：

涡轮扭矩传感器，用于采集涡轮扭矩；

发动机扭矩传感器，用于采集发动机扭矩；

电子控制单元，用于获取涡轮扭矩和发动机扭矩，计算得到扭矩比，所述扭矩比为所述涡轮扭矩和发动机扭矩的比值；若所述扭矩比处于预设扭矩比范围，则保持当前工作装置的位置；当所述扭矩比大于所述预设扭矩比范围中的最大扭矩比时，提升所述工作装置，直至重新得到的扭矩比不大于所述最大扭矩比；当所述扭矩比小于所述预设扭矩比范围中的最小扭矩比时，下降所述工作装置，直至重新得到的扭矩比不小于所述最小扭矩比。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：切换手动控制模式和自动控制模式的控制模式选择开关，所述电子控制单元还用于判断当前工作装置控制模式，若所述当前工作装置控制模式为手动控制模式，所述控制模式选择开关切换为手动模式；若所述当前工作装置控制模式为自动模式，所述控制模式选择开关切换为自动模式。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括采集发动机水温值的温度传感器；所述电子控制单元还用于获取所述温度传感器采集的发动机水温值，当判断所述发动机水温值高于预设温度最高值时，进行温度报警。

11.一种用于牵引工作的工程机械，其特征在于，包括如权利要求8-10任意一项所述的系统。

12.根据权利要求11所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为推土机、推耙机、平地机或装载机。