[发明专利]虚拟视点图像后处理方法

权利要求书

1.一种虚拟视点图像后处理方法，包括以下步骤：

选取待处理图像帧的彩色图像参考帧及深度图像参考帧；

获取包含待处理图像帧中的空洞的待处理窗口，在彩色图像参考帧及深度图像参考帧的搜索范围内，搜索所有与所述待处理窗口相似的匹配窗口；

选取与所述待处理窗口最相似的窗口为最佳匹配窗口，将最佳匹配窗口中与待处理窗口中空洞对应位置的像素填补到待处理窗口中的空洞。

2.根据权利要求1所述的虚拟视点图像后处理方法，其特征在于，所述虚拟视点图像后处理方法还包括：

采用公式P(u，v，k)＝C(u，v，k)×(i₀(u，v，k)+λ_D×d₀(u，v，k))计算所述待处理窗口的优先级，并按优先级的高低依次对待处理窗口进行空洞填补，其中，P为待处理窗口优先级，C为待处理窗口内非空洞像素个数的百分比，i₀表示窗口内非空洞像素的像素值变化波动，λ_D为常数，d₀表示待处理窗口内非空洞像素的深度值变化波动，(u，v)为待处理窗口的中心像素位置，k表示待处理窗口所在帧的序号。

3.根据权利要求1所述的虚拟视点图像后处理方法，其特征在于，所述选取待处理图像帧的彩色图像参考帧及深度图像参考帧的步骤为：

若待处理图像帧为第2帧及第2帧以后的图像帧，则选取待处理图像帧的前一帧图像及所述前一帧图像的左右视点的彩色图像参考帧、深度图像参考帧；

选取待处理图像帧的左右视点的彩色图像参考帧、深度图像参考帧及时间方向上的连续左右视点的彩色图像参考帧、深度图像参考帧；

若待处理图像帧为第1帧，则选取待处理图像帧的左右视点的彩色图像参考帧、深度图像参考帧及时间方向上的连续左右视点的彩色图像参考帧、深度图像参考帧。

4.根据权利要求1所述的虚拟视点图像后处理方法，其特征在于，所述获取包含待处理图像帧中的空洞的待处理窗口的步骤包括：

检测待处理图像帧的空洞分布；

依次以待处理图像中的各空洞的任一像素位置为中心，选取包含空洞的待处理窗口，其中所述待处理窗口小于待处理图像。