[发明专利]液力变矩器闭解锁方法、系统及用于牵引工作的工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，更具体地说，涉及一种液力变矩器闭解锁方法、系统及用于牵引工作的工程机械。

背景技术

液力变矩器由于具有根据外载荷的变化自动改变牵引力和速度的作用，被广泛应用于工程机械上，实现了车辆的操纵简化、起步平稳、加速迅速等功能；同时，通过液体传递动力，可降低传动系统的动载荷和振动，延长传动系统的使用寿命，提高车辆行驶安全性和通过性。

但是，液力变矩器的传动效率较低，尤其是在工程机械速度较高的情况下，传动效率急剧下降，会造成油耗和排放污染明显增加。为了提高液力变矩器的传动效率，一般要实现液力变矩器可闭锁功能。

目前，履带式工程机械液力变矩器闭锁控制，主要是借鉴汽车的闭锁控制规律。但是，工程车辆与汽车有很大的区别，尤其是履带式工程机械的作业工况与汽车工况显著不同。因此，需要针对履带式工程机械的特殊工况和工作特点选择适合各种工程机械的闭锁控制方法。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种液力变矩器闭解锁方法、系统及用于牵引工作的工程机械，以适应于用于牵引工作的工程机械的液力变矩器闭解锁控制。

为实现上述目的，现提出的方案如下：

一种液力变矩器闭解锁方法，包括：

获取当前油门状态下的涡轮扭矩；

比对所述涡轮扭矩和预设扭矩范围，当判断所述涡轮扭矩位于所述预设扭矩范围内时，保持液力变矩器的当前工作状态；

当判断所述涡轮扭矩低于所述预设扭矩范围中的闭锁扭矩时，闭锁液力变矩器；当判断所述涡轮扭矩高于预设扭矩范围中的解锁扭矩时，解锁液力变矩器。

优选地，还包括：

获取液力变矩器控制模式；

若所述液力变矩器控制模式为手动控制模式，则所述液力变矩器的闭解锁控制由人工操作实现；若所述液力变矩器控制模式为自动控制模式，则获取当前油门状态下的涡轮扭矩。

优选地，还包括：

获取所述液力变矩器的控制状态，将其与所述当前液力变矩器控制模式相比对；

当满足预设条件时，更改所述液力变矩器的控制模式至与所述液力变矩器的控制状态相同的控制模式，所述预设条件为所述液力变矩器的控制状态和所述当前液力变矩器控制模式不相同。

优选地，所述预设条件还包括：延迟预设时间获取的液力变矩器的控制状态和所述当前液力变矩器控制模式仍不相同。

优选地，所述预设扭矩范围为多个时，所述比对所述涡轮扭矩和预设扭矩范围之前还包括：

获取当前油门状态下的档位信号；

确定与所述档位信号相对应的预设扭矩范围。

优选地，当判断所述涡轮扭矩低于所述预设扭矩范围中的闭锁扭矩后还包括：

连续预设次数、且相邻两次之间的间隔预设时间获取当前油门状态下的涡轮扭矩，当判断所述连续预设次数获取的涡轮扭矩均低于所述预设扭矩范围中的闭锁扭矩，闭锁液力变矩器。

优选地，当判断所述涡轮扭矩高于预设扭矩范围中的解锁扭矩后还包括：

连续预设次数、且相邻两次之间的间隔预设时间获取当前油门状态下的涡轮扭矩，当判断所述连续预设次数获取的涡轮扭矩均高于预设扭矩范围中的解锁扭矩，解锁液力变矩器。

一种液力变矩器闭解锁系统，包括：

涡轮扭矩传感器，用于采集涡轮扭矩；

电子控制单元，用于比对所述涡轮扭矩和预设扭矩范围，当判断所述涡轮扭矩位于所述预设扭矩范围内时，保持液力变矩器的当前工作状态；当判断所述涡轮扭矩低于所述预设扭矩范围中的闭锁扭矩时，闭锁液力变矩器；当判断所述涡轮扭矩高于预设扭矩范围中的解锁扭矩时，解锁液力变矩器。

优选地，还包括：切换手动控制模式和自动控制模式的控制模式选择开关，所述电子控制单元还用于判断液力变矩器控制模式，若所述液力变矩器控制模式为手动控制模式，则所述液力变矩器的闭解锁控制由人工操作实现；若所述液力变矩器控制模式为自动控制模式，则获取当前油门状态下的涡轮扭矩。

一种用于牵引工作的工程机械，包括上述的系统。

优选地，所述工程机械为推土机、推耙机、平地机或装载机。

从上述的技术方案可以看出，本发明公开的液力变矩器闭解锁方法，通过涡轮扭矩确定当前工程机械的运动速度，进而实现液力变矩器闭锁和解锁，具体的，判断所述涡轮扭矩位于所述预设扭矩范围内时，保持液力变矩器的当前工作状态；当判断所述涡轮扭矩低于所述预设扭矩范围中的闭锁扭矩时，闭锁液力变矩器；当判断所述涡轮扭矩高于预设扭矩范围中的解锁扭矩时，解锁液力变矩器。