[发明专利]月球激光高度计实时监视数据的处理方法

权利要求书

1.一种对月球激光高度计实时监视数据进行处理的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤1，地面站接收卫星下传的原始位流数据；

步骤2，对接收的原始位流数据进行成帧数据处理，得到多个成帧数据，所述成帧数据处理包括帧同步、去扰、RS译码和数据组帧；

步骤3，按照所述成帧数据中携带的虚拟信道标识，提取成帧数据中特定虚拟信道的数据，取出其中的有效数据字节形成虚拟信道数据；

步骤4，根据事先约定的有效载荷应用标识符将月球激光高度计的数据从虚拟信道数据中提取出来组成二进制格式的数据源包文件，并在每个源包文件的最后添加一字节的数据质量信息形成源包数据；

步骤5，对步骤4得到的源包数据进行解包处理，得到多个激光高度计数据块；

步骤6，将所述数据块中的科学数据转换为距离数据，形成科学数据文件，对数据块中的工程数据进行物理量转换，形成工程数据文件；

步骤7，对步骤6中经过物理量转换后得到的科学数据和工程数据进行监视显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2进一步包括以下步骤：

步骤2.1，帧同步：按比特位查找所述原始位流数据中的帧同步头，从帧同步头开始截取512个字节形成多个原始数据帧；

步骤2.2，去扰：用508字节的扰码与所述原始数据帧中帧同步头以后的508个字节一一进行异或操作，以对所述原始数据帧进行去扰；

步骤2.3，RS译码：用去扰后的原始数据帧中的最后64字节的RS码对原始数据帧进行RS译码，并记录RS译码后的数据，同时生成两字节的数据质量信息；

步骤2.4，数据组帧：将经过RS译码后的数据帧与所述两字节的数据质量信息组成大小为514字节的成帧数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤3中的有效数据字节为成帧数据中除去帧同步头、虚拟信道标识和RS码后的数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤3进一步包括形成成帧数据统计信息的步骤，所述统计信息包括原始位流数据中成帧数据的个数，以及成帧数据流中不连续数据帧信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤4中的所述数据质量信息为源包文件中数据RS译码时的错比特数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述源包数据依次包括2字节的同步码、2字节的标识、2字节的包序列控制码、2字节的包长度标识、496字节的激光高度计数据域以及2字节的质量状态码；其中，496字节的激光高度计数据域进一步包括10个48字节的LAM数据块和16个字节的随机无效数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述地面站的数量为两个或多个，为了提高数据的处理质量，所述步骤5中在对源包数据进行解包之前进一步包括对两个或多个地面站的源包数据进行优化处理的步骤。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述优化处理为在两个或多个包序列控制码相同的源包数据中，选择数据质量最好的一个进行后续处理。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述解包处理进一步为：在源包数据中，从头依次提取48个字节得到多个数据块。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤6中，卫星下传的激光高度计的科学数据的格式为8421的BCD编码，其中第一个字节的单位为万米，第二个字节的单位为百米，第三个字节的单位为米，以此将所述科学数据转换为距离数据。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤6中，对数据块中的工程数据进行物理量转换包括以下转换方式中的其中一种：十进制转换、+5V电压转换、UTC时间转换、BCD码转换。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤7中，以列表的形式监视显示所述工程数据，采用列表显示或曲线显示的形式监视显示所述科学数据。