[发明专利]洗衣机波轮轴钻孔设备的机械手

说明书

技术领域：

本发明涉及洗衣机波轮轴生产设备技术领域，尤其涉及一种洗衣机波轮轴钻孔设备的机械手。

背景技术：

洗衣机波轮轴是洗衣机上连接波轮的传动部件，波轮轴生产工序中，包括在波轮轴两端钻中心孔，现有技术中，波轮轴加工中心孔缺少自动化的加工设备，生产效率很低，且加工的中心孔同轴度偏差较大，产品一致性差。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种洗衣机波轮轴钻孔设备的机械手。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种洗衣机波轮轴钻孔设备的机械手，包括设置在导轨上的移动座，其特征在于：所述移动座右端面设置有导杆，导杆上套有活动板，所述移动座左端面固定有横向气缸，横向气缸的活动杆连接活动板的中段，所述活动板右端面固定有纵向气缸，纵向气缸下端的活动杆连接机械手控制阀，机械手控制阀下端连接机械手。

所述导杆对称设置在横向气缸的活动杆两侧。

本发明结构简单、设计合理，机械手通过横向气缸的作用，可以实现横向运动，通过纵向气缸的作用，可以实现纵向运动，通过机械手控制阀的作用，可以实现机械手的开合，并且动作准确、灵敏。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式：

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种洗衣机波轮轴钻孔设备的机械手，包括设置在导轨7上的移动座6，移动座6右端面设置有导杆5，导杆5上套有活动板4，所述移动座6左端面固定有横向气缸8，横向气缸8的活动杆9连接活动板4的中段，所述活动板4右端面固定有纵向气缸3，纵向气缸3下端的活动杆连接机械手控制阀2，机械手控制阀2下端连接机械手1，导杆5对称设置在横向气缸8的活动杆9两侧。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。