[发明专利]一种液压叉铲式山药收获机

说明书

技术领域：

本发明涉及农业机械，特别是指一种山药收获机。

背景技术：

山药是一种大众喜爱的蔬菜，又是一种重要药材，还广泛用于中成药、保健食品的辅助添加剂，现在，社会对山药的需求量越来越大，因而山药的种植面积也越来越大。本发明之前，山药的收获一直是个难题，主要是靠人工收获，因山药长于地下约50——80cm，从地下挖掘出来很是费工费力，劳动强度大，且易将山药挖断。已公开的几种山药挖掘机，多不实用，不好用，未见其推广使用。

发明内容：

本发明的目的，是提供一种液压叉铲式山药收获机，它间隙式移动挖掘，挖掘收获山药不破碎，收获效率高，极大地节省了人工，解放了生产力。

本实用新型液压叉铲式山药收获机包括主框架1、可升降移动的活动框架8、活动框架上设置至少一对主视呈“V”字形的挖掘铲导向架10、挖掘铲导向架安装有可上下移动的挖掘铲13。

本发明进一步的优选方案是，所述主框架1由下框架2、上框架3和上、下框架间的导向支柱4构成；所述活动框架8平行于上框架3和下框架2，活动框架之框壁与导向支柱4上的滑套6相固接；上框架3顶部中心设有立柱5，立柱顶端拐臂7与活动框架8之间安装有第一油缸9；所述“V”字形挖掘铲导向架10设有2对，挖掘铲导向架10上纵梁11与挖掘铲13上纵梁12间安装有第二油缸16；挖掘铲上纵梁12二端具有导向杆14，导向杆处于挖掘铲导向架10立臂导向槽板15内。

本发明所产生的有益效果是，液压叉铲插入地下，将山药和包着山药的土一起挖出，然后提挖掘铲，包着山药的土塌落，山药由人工拾取，挖掘山药完整不破碎，间隙式边移动、便挖掘，收获效率高、效果好，彻底改变了人工挖山药的费工费时现状。

附图说明：

附图1 本发明主视图

附图2 本发明右视图

附图3 本发明A向视图

附图4 本发明B-B剖视图

附图5 本发明与改装的拖拉机固接一体，构成自走式山药收获机构造示意图

具体所述方式：

上述说明书附图给出了本发明的一种具体实施方式，以下结合附图详述该山药收获机的构造及其工作原理。

本发明包括主框架1、可升降移动的活动框架8、活动框架上设置至少一对主视呈“V”字形的挖掘铲导向架10、挖掘铲导向架安装有可上下移动的挖掘铲13。所述主框架1由矩形下框架2、矩形上框架3和上、下框架间的导向支柱4构成，导向支柱4设置于主框架1的左右二侧，每侧设置2个，既作为上下框架的支撑，又是活动框架8上下移动的导向柱。所述活动框架8，平行于上框架3和下框架2，活动框架8及固定其上的“V”字形的挖掘铲导向架10处于主框架1内。上框架3顶部中心设有立柱5，立柱顶端拐臂7与活动框架8之间安装有第一油缸9。活动框架之框壁与导向支柱4上的滑套6相固接，在第一油缸9作用下，活动框架8及固定其上的“V”字形的挖掘铲导向架10在主框架1内可上下移动。本实施方式所述“V”字形挖掘铲导向架10设有二对，对应收获二行山药。挖掘铲导向架10之上纵梁11与挖掘铲13上纵梁12间安装有第二油缸16，用于挖掘铲的上下移动进行挖掘收获作业。挖掘铲上纵梁12二端具有导向杆14，导向杆处于挖掘铲导向架10立臂导向槽板15内，挖掘铲在第二油缸16作用下沿导向槽板上下移动。挖掘铲13是由4——10块平板铲相间隔的并排构成的一组排铲，本实施方式是由7块平板铲构成一组排铲，二组排铲相对呈“V”字形，可挖掘一行山药。二对主视呈“V”字形的挖掘铲导向架10之间其中心设置有纵向分土板19，分土板主视其形为箭头状，分土板与其上第三油缸18相连接，分土板用于挖掘山药后的破土填沟。

本机可与行走机构如改装的拖拉机组合一体，构成自走式山药收获机，如附图5所示，将拖拉机前转向轮后置，将拖拉机发动机22置于驾驶座椅后，方向机纵向拉杆23与后转向轮连接(亦可采取液压转向)，拖拉机底梁与收获机下框架固接，收获机其后底梁上设置配重物24。该收获机设二对叉铲，可一次收获二行山药。

挖掘过程是：该机在一处挖掘收获完后，前移一段距离停车，该移动距离等于一组挖掘排铲的长度，与之前挖掘收获处相衔接。

然后，(1)启动第二油缸16，将挖掘铲插入地下，每一对挖掘铲分别从一行山药的二侧插入地下(车后配重物24之配置应确保挖掘铲下插过程拖拉机二端不翘起，为减少配重，挖掘铲可分组或分内、外侧依次下插)，下插到位第二油缸停。(2)启动第一油缸9，将活动框架8上提，使铲尖露出地面为止，即山药和包着山药的土一同被提升至地面。(3)启动每对挖掘铲之内侧挖掘铲第二油缸16，将每对挖掘铲之内侧挖掘铲先提起，使每对挖掘铲所夹持的土向二对挖掘铲之中心塌落。(4)启动第三油缸18，分土板19下压，将二对挖掘铲中心所堆积的土压入二侧刚挖掘形成的沟内。(5)启动每对挖掘铲之外侧挖掘铲第二油缸16，将每对挖掘铲之外侧挖掘铲提起，使外侧土塌落，露出山药。如此，一段距离一段距离的将山药挖掘出，间隙式移动收获。