[发明专利]自动助力装配机械手

权利要求书

1.一种自动助力装配机械手，其特征是：在机架（1）上固定安装有左右方向布置的横向导轨（2），在横向导轨（2）上滑动连接有横向滑架（3），在横向滑架（3）上固定安装有内外方向布置的纵向导轨（4），在纵向导轨（4）上滑动连接有纵向滑架（5），在纵向滑架（5）上转动安装有竖直方向设置的升降丝杆（6），在升降丝杆（6）上螺接有升降螺母（7），在升降螺母（7）上固定有装配机械手（8）。

2.如权利要求1所述的自动助力装配机械手，其特征是：在横向滑架（3）上转动安装有横向移动滚轮（9）与横向导向轮（10），横向移动滚轮（9）的轮轴与横向导向轮（10）的轮轴呈垂直设置。

3.如权利要求1所述的自动助力装配机械手，其特征是：在横向导轨（2）的两端部固定有横向限位块（11）。

4.如权利要求1所述的自动助力装配机械手，其特征是：在纵向导轨（4）的两端部固定有纵向限位块（12）。