[发明专利]一种无刷电机的驱动控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种无刷电机的驱动控制系统及其控制方法，具体涉及用于家庭风扇、无叶风扇领域的，一种用单片机实现无霍尔无比较器的无刷电机的驱动控制系统及其控制方法。

背景技术

目前，市场上大多数无霍尔控制的无刷电机都是用比较器来进行对转子位置信号的转换，其工作原理为：分别对三个相电压信号进行RC分压滤波，然后再虚拟一个中点电压信号，由于是120度换向，那么始终会有一相处于不导通状态，把虚拟的中点电压信号和不道童的一相信号进行比较，就能够得到一个反电动势的过零点信号，再将这个信号延时30°角度就是一个换向信号。这种控制方法能够正常控制无刷电机的运转，但是也会带来隐患：RC滤波会造成移相，如果处理不当会造成换向不准确，电机很难工作在一个良好的状态；由于需要使用三路比较器，外围电路非常繁多，成本较高，电路复杂，容易出现故障。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种无刷电机的驱动控制系统及其控制方法，有效控制无刷电机得到一个正确的换向信号，从而驱动无刷电机运行，不需要设置比较器，外围电路简单，成本低，可靠性高。 

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种无刷电机的驱动控制系统，包括无刷电机、单片机和控制电路，所述控制电路包括三条分压支路，所述分压支路做三相星形连接，所述分压支路的自由端分别与所述无刷电机的三个定子绕组电连接，所述分压支路的三相星形连接端接地，所述单片机的A/D端分别与所述分压支路电连接。

优选的，所述分压支路设有至少一个分压电阻。

优选的，所述分压支路做三相对称星形连接。

一种无刷电机的驱动控制系统的控制方法，具有下列步骤：

（1）.当无刷电机工作时，其三个端子A、B、C产生反电动势信号；

（2）.反电动势信号直接作用在与无刷电机电连接的分压支路上，并且获得相电压Va、Vb、Vc；

（3）.由于单片机的A/D端分别与分压支路电连接，单片机对采集到相电压Va、Vb、Vc进行运算处理；

（4）.由于Va+Vb+Vc=3Vn，单片机将采集到的相电压扩大三倍，与3Vn通过运算处理，能够得到一个正确的换向信号，从而驱动无刷电机运行。

采用本技术方案的有益效果是：通过单片机采集相电压，将相电压进行运算处理，得到一个正确的换向信号，从而驱动无刷电机运行，不需要设置比较器，由于减少了元件，外围电路简单，成本低，可靠性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的电气结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.电机2.单片机3.控制电路4.分压支路5.分压支路6.分压支路A.定子绕组端子B.定子绕组端子C.定子绕组端子R.分压电阻。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1所示，本发明的一种无刷电机的驱动控制系统，包括无刷电机1、单片机2和控制电路3，控制电路3包括三条分压支路4、5、6，分压支路4、5、6做三相星形连接，分压支路4、5、6的自由端分别与无刷电机1的定子绕组的端子A、B、C电连接，分压支路4、5、6的三相星形连接端接地，单片机2的A/D端分别与分压支路4、5、6电连接。本实施例中，分压支路4、5、6做三相对称星形连接，并且分别设有两个分压电阻R。当无刷电机工作时，其三个端子A、B、C产生反电动势信号，单片机1采集相电压，将相电压进行运算处理，得到一个正确的的换向信号，从而驱动无刷电机运行，不需要设置比较器，由于减少了元件，外围电路简单，成本低，可靠性高。

一种无刷电机的驱动控制系统的控制方法，具有下列步骤：

（1）.当无刷电机工作时，其三个端子A、B、C产生反电动势信号；

（2）.反电动势信号直接作用在与无刷电机电连接的分压支路上，并且获得相电压Va、Vb、Vc；