[发明专利]悬臂齿条侧顶机

说明书

技术领域

本发明涉及一种悬臂齿条侧顶机，具体地说是一种在汽车生产输送系统中能够自动实现车身转接的设备，属于输送机的技术领域。

背景技术

在汽车生产输送系统中，车身的转接是汽车自动化生产过程中的一道重要环节。在现有的技术中，一般传统的侧顶机，采用链条式结构，通过链条链轮的传动方式来实现顶升功能，但其结构复杂，运行不平稳，适用范围小，制造成本高。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种悬臂齿条侧顶机，其结构紧凑，适用范围广，降低制造及使用成本，运行平稳可靠。

按照本发明提供的技术方案，所述悬臂齿条侧顶机，包括对称分布的支撑转接机构，所述支撑转接机构包括对称分布的立柱，所述立柱的上端通过直线导轨安装有滑架，所述滑架通过直线导轨能在立柱上作上下运动；滑架的顶端铰接有支撑悬臂，且滑架的顶端设有用于驱动支撑悬臂转动的悬臂转动驱动机构；立柱的下部设有用于驱动滑架在立柱上作上下运动的滑架驱动机构。

所述滑架驱动机构包括张紧轮，所述张紧轮的一端端部设置传动齿轮，并通过传动齿轮与滑架上的齿条相啮合；张紧轮通过传动带与下方的传动带轮相连，所述传动带轮安装于驱动轴上，所述驱动轴通过端面轴承安装于立柱的下部，相邻立柱间的驱动轴通过联轴器相互连接；在一根立柱的下部设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与对应驱动轴相连。

所述悬臂转动驱动机构包括驱动气缸。所述立柱的下部均安装于连接底座上。

所述支撑悬臂通过悬臂铰接轴铰接于滑架的端部。所述滑架平行于分布于立柱上。

本发明的优点：对称分布的支撑转接机构能够形成转接支撑车身的支点，支撑转接机构包括对称分布的立柱，立柱上通过直线导轨设置滑架，滑架上设置支撑悬臂机构，支撑悬臂机构的支撑悬臂通过驱动气缸驱动后完成转动，以形成相对应的支点；滑架与支撑悬臂机构通过滑架驱动机构能在立柱上同步升降，当转接车身后，支撑悬臂缩回，结构新颖；采用齿轮齿条啮合传动，节奏快，性能可靠，自动化程度高，控制简单，噪音低，满足现代物流输送的自动化需求。

附图说明

图1、图2为本发明的部分结构示意图。

图3为图1的A向视图。

图4、图5为图3的支撑转接机构俯视图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1~图5所示：本发明包括立柱1、滑架驱动机构2、张紧轮3、滑架4、从动轴5、支撑悬臂机构6、连接底座7、驱动轴8、端面轴承9、驱动电机10、联轴器11、传动带轮12、传动齿轮13、齿条14、直线导轨15、驱动气缸16、支撑悬臂17、支撑转接机构18、传动带19及悬臂铰接轴20。

如图1～图5所示：为了能够实现汽车生产输送系统中对车身的转接，本发明包括对称分布的支撑转接机构18，图1中显示了两个对称分布的支撑转接机构18，通过两个支撑转接机构18能够实现对车身的转接。具体地，支撑转接机构18包括对称分布的立柱1，所述立柱1竖直分布于连接底座7上，立柱1通过连接底座7安装于输送系统中的相应位置。立柱1的上部通过直线导轨15安装有滑架4，所述滑架4能在直线导轨15上运动，从而滑架4通过直线导轨15能在立柱1上做上下运动，滑架4平行分布于立柱1上。滑架4的顶端设有支撑悬臂机构6，支撑悬臂机构6能在滑架4上转动，从而能够形成支撑车身的支点。输送支撑悬臂机构6包括支撑悬臂17，所述支撑悬臂17通过悬臂铰接轴20铰接于滑架4的顶端，同时，滑架4上设有悬臂转动驱动机构，通过悬臂转动驱动机构能够使得支撑悬臂17转动到所需的位置；本发明中，悬臂转动驱动机构采用驱动气缸16，通过驱动气缸16活塞杆的伸缩使得支撑悬臂17能在滑架4上进行0~90度的旋转。为了能够对车身进行有效支撑，立柱1上的支撑悬臂机构6需要同步运动，因此在立柱1上设有滑架驱动机构2，通过滑架驱动机构2能够驱动滑架4在立柱1上同步运动，保证支撑悬臂17在旋转到位后保持在同一水平高度。