[发明专利]自动进样装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种分析实验设备领域，具体涉及医疗生化分析仪器的一种自动进样装置。 

背景技术

     在医疗领域中，进样是对试剂或样品进行生化分析的一个必不可少的环节。目前，国内的医院和科研机构的很多生化分析仪器的进样方式还是采用手工进样和换样，这不仅需要工作人员花大量的时间和精力等待进样过程，还不利于试剂或样品批量化检测的管理。现国内外有些医疗生化分析仪器带有自动进样装置，不过这些进样装置的样品架一般是自行设计的，只在样品架外圈环形分布着放置样品管的孔，很多空间没有充分地利用，在仪器允许的空间下，一次性放置样品的数量很有限。国外虽已研制出对96孔样品盘或384孔样品盘的自动进样装置，但采用的是X/Y/Z三个方向的直线运动方式，要完成样品盘各孔的进样，该自动进样装置结构占用生化分析仪器的空间较大，其在生化分析仪器的水平面上运行的空间至少需要是样品盘的托盘面积的四倍，并且价格昂贵。 

  

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种自动进样装置，实现医疗生化分析仪中常用的96孔样品盘或384孔样品盘的自动定位。 

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现： 

自动进样装置，包括托盘升降组件、托盘水平旋转组件，所述托盘升降组件B通过第一编码器、第一步进电机、联轴器、平台支架连接组成，所述第一步进电机通过第一支架和螺栓与所述平台支架连接，所述平台支架与针管支架连接，所述针管支架通过接头与进样针管连接，所述托盘升降组件通过螺栓固定于第二支架上，并与直线导轨组件一端连接，所述直线导轨组件通过所述第二支架、螺杆、外壳、螺母头连接组成，所述直线导轨组件另一端与所述螺母头连接，所述螺母头与底盘水平旋转组件连接，所述底盘水平旋转组件通过第二编码器、第二步进电机、小齿轮、齿轮支架、大齿轮、第二底盘支架连接组成，所述第二步进电机通过所述齿轮支架与螺母头连接并通过第三螺钉固定，所述大齿轮与所述第二底底盘支架固定连接，所述第二底盘支架通过第五螺钉与地盘连接，所述托盘水平旋转组件通过第三编码器、第三步进电机、第三支架、小带轮连接组成，所述第三支架通过第四螺钉与底盘固定连接，所述托盘水平旋转组件通过同步带与托盘组件连接，所述托盘组件由样品盘、托盘、大带轮、带轮支架连接组成，所述样品盘通过定位旋钮与所述托盘连接，所述带轮支架通过第一锁紧螺母与第一底盘支架固定连接。

进一步的，所述样品盘通过定位孔与所述托盘定位。 

进一步的，所述第二齿轮支架通过定位孔与底盘定位。 

进一步的，所述底盘支架的台阶上设置有第一深沟球轴承。 

进一步的，所述齿轮支架通过第二深沟球轴承与所述大齿轮连接。 

本发明的有益效果是: 

该进样装置适合医疗生化分析仪中常用的96孔样品盘或384孔样品盘的进样，尤其适合大批量的样品检测，工作人员可以一次性上96或384个待测样品后，让该装置自动实现各孔的精确定位和取样，大大减小工作人员的工作时间和精力。本发明所述的自动进样装置中，编码器对步进电机的旋转角度实时监测，并经控制器处理后解决步进电机因意外导致的失步问题，大大提高了其定位的精度和稳定性。相对于国外现有的适合于96孔样品盘或384孔样品盘的进样装置，本进样装置占用医疗生化分析仪器的空间大幅度减小，约为国外占用的空间的1/4，进一步提升实现小型化、智能化医疗器械的能力，并且工作人员能快速方便地安装和定位好96孔样品盘或384孔样品盘。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。 

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中： 

图1是本发明所述的自动进样装置的结构示意图；

图2是本发明所述的自动进样装置的结构俯视图；

图3是本发明所述的自动进样装置的结构仰视图；

图4是本发明所述的自动进样装置的直线导轨组件的结构示意图；

图5是本发明所述的自动进样装置的托盘初始化定位位置的示意图；

图6是本发明所述的自动进样装置的自动进样的流程图。