[发明专利]水平高度可调的断开设备及其水平高度的调整方法有效
申请号: | 201210133829.X | 申请日: | 2012-05-03 |
公开(公告)号: | CN102898012B | 公开(公告)日: | 2016-10-12 |
发明(设计)人: | 张喜童;文相旭 | 申请(专利权)人: | 塔工程有限公司 |
主分类号: | C03B33/02 | 分类号: | C03B33/02;C03B33/037 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人: | 张文;郭放 |
地址: | 韩国庆*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 水平 高度 可调 断开 设备 及其 调整 方法 | ||
1.一种水平高度可调的断开设备,包括:
基座,所述基座设置在托台上方;
传送螺杆单元,所述传送螺杆单元设置在所述基座的分别的左侧和右侧处,所述传送螺杆单元的每一个均包括马达和传送螺杆;
移动块,所述移动块螺纹连接在所述传送螺杆单元的传送螺杆上;
缸体,所述缸体固定到所述移动块的分别的左侧和右侧处;
压力控制单元,所述压力控制单元控制所述缸体的内部压力;
断开头,所述断开头耦接到左侧缸体和右侧缸体的活塞杆;
接触式检测装置,所述接触式检测装置用于检测所述断开头与所述托台的接触;
转角检测装置,所述转角检测装置连接到左侧传送螺杆单元和右侧传送螺杆单元的马达中的每一个,所述转角检测装置检测相应马达的断开头下降转角和参考转角;以及
控制器,所述控制器计算所述马达中的每一个的下降转角和参考转角之差,
其中,根据由所述控制器计算出的所述马达的下降转角和参考转角之差,控制左侧传送螺杆单元或右侧传送螺杆单元。
2.如权利要求1所述的断开设备,其中,所述接触式检测装置包括:
位移传感器,所述位移传感器设置在所述移动块和所述断开头中的每一个上,或者设置在所述移动块或所述断开头上,当所述断开头接触所述托台时,所述位移传感器检测所述断开头相对于所述移动块的位移;或者
载荷元件,所述载荷元件设置在所述传送螺杆单元的每一个上,所述载荷元件检测施加到所述传送螺杆单元的施压压力。
3.如权利要求1或2所述的断开设备,其中,所述转角检测装置的每一个均包括旋转式编码器。
4.一种调整断开设备的水平高度的方法,所述断开设备包括:基座,所述基座设置在托台上方;传送螺杆单元,所述传送螺杆单元设置在所述基座的分别的左侧和右侧处,所述传送螺杆单元的每一个均包括马达和传送螺杆;移动块,所述移动块螺纹连接在所述传送螺杆单元的传送螺杆上;缸体,所述缸体固定到所述移动块的左侧和右侧处;压力控制单元,所述压力控制单元控制所述缸体的内部压力;断开头,所述断开头耦接到左侧缸体和右侧缸体的活塞杆;
所述方法包括:
操作所述压力控制单元,使得预定量值的压力施加到左侧缸体和右侧缸体中的每一个,因此设定所述断开头的备用位置;
使用连接到相应马达的转角检测装置,测量在所述备用位置的左侧传送螺杆单元和右侧传送螺杆单元的马达的参考转角;
同时操作左侧传送螺杆单元和右侧传送螺杆单元,并且向下移动所述断开头;
检测所述断开头是否完全接触所述托台;
在检测时使用所述转角检测装置,测量左侧传送螺杆单元和右侧传送螺杆单元的马达的下降转角;
计算左侧马达和右侧马达中的每一个的下降转角和参考转角之差;以及
根据所述马达的下降转角和参考转角之差,控制左侧传送螺杆单元或右侧传送螺杆单元。
5.如权利要求4所述的方法,其中,所述检测包括当所述断开头接触所述托台时,检测所述断开头的左侧和右侧的每一侧相对于所述移动块的位移变化。
6.如权利要求5所述的方法,其中,由设置在所述移动块和所述断开头的每一个上或者设置在所述移动块或所述断开头上的位移传感器检测所述断开头相对于所述移动块的位移。
7.如权利要求4所述的方法,其中,所述检测包括当所述断开头接触所述托台时,检测传递到左侧传送螺杆单元和右侧传送螺杆单元的每一个的施压压力变化。
8.如权利要求7所述的方法,其中,由安装在相应的所述传送螺杆单元中的载荷元件检测传递到所述传送螺杆单元的施压压力。
9.如权利要求4至8中任一项所述的方法,其中,所述转角检测装置中的每一个均包括旋转式编码器。
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