[发明专利]确定风力涡轮机桨距角调整信号的方法和计算模块

权利要求书

1.一种用于确定桨距角调整信号的方法，所述桨距角调整信号用于调整转子叶片的桨距角，所述转子叶片连接到风力涡轮机的转轴，所述方法包括：

第一，获得功率信号，所述功率信号表示选自由所述风力涡轮机的功率输出、所述风力涡轮机的扭矩以及风速构成的群组的量；

第二，对于第一操作模式，获得表示所述转轴的第一期望最大转速（ms1）的第一最大速度信号；

第三，基于所述第一最大速度信号和所述功率信号得到第一桨距角（β1）调整信号（sβ1）；

第四，对于第二操作模式，获得表示所述转轴的第二期望最大转速的第二最大速度信号，所述第二期望最大转速不同于所述转轴的所述第一期望最大转速；以及

第五，基于所述第二最大速度信号和所述功率信号得到第二桨距角（β2）调整信号（sβ2），其中所述第二桨距角调整信号不同于所述第一桨距角调整信号；

基于所述第一桨距角调整信号，将所述转子叶片的桨距角（β）调整到第一桨距角（β1）；并且

基于所述第二桨距角调整信号，将所述转子叶片的桨距角调整到第二桨距角（β2）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述功率信号表示：所述风力涡轮机的所述功率输出小于所述涡轮机的名义功率输出（np）。

3.根据权利要求1所述的方法，其中对于增加所述风力涡轮机的功率输出（p）和/或对于增加风速，所述第一桨距角（β1）和/或所述第二桨距角（β2）增加或减少或者是恒定的。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其中所述第二期望最大转速（ms2）小于所述第一期望最大转速（ms1），其中所述第二桨距角（β2）大于所述第一桨距角（β1）。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，对于给定的功率输出和/或风速，所述第二桨距角与所述第一桨距角相比越大，则所述第二期望最大转速与所述第一期望最大转速相比越小。

6.根据权利要求4所述的方法，其中对于增加功率输出和/或增加风速，所述第二桨距角比所述第一桨距角增加得强烈。

7.根据权利要求4所述的方法，其中所述第二期望最大转速（ms2）在所述第一期望最大转速（ms1）的20%和低于100%之间。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述第一桨距角（β1）和/或所述第二桨距角（β2）对于低于阈值（th3、th5、th7、th9）的功率输出是恒定的。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述第一桨距角对于低于所述第一期望最大转速（ms1）的转速是恒定的（β0），和/或其中所述第二桨距角对于低于所述第二期望最大转速（ms2）的转速是恒定的（β0）。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，当所述第二期望最大转速被期望作为所述转轴的转速时，将所述桨距角调整到所述第二桨距角（β2）比将所述桨距角调整到第一桨距角（β1）获得更高的风力涡轮机功率输出。

11.根据权利要求7所述的方法，其中所述第二期望最大转速（ms2）在所述第一期望最大转速（ms1）的30%和低于100%之间。

12.根据权利要求7所述的方法，其中所述第二期望最大转速（ms2）在所述第一期望最大转速（ms1）的50%和90%之间。

13.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二期望最大转速小于所述第一期望最大转速。