[发明专利]新型降落伞自动开伞装置及其高度检测方法

权利要求书

1.一种应用于降落伞自动开伞的高度检测方法，其特征在于，以0g加速度传感器测量加速度值，当跳伞员跳离飞机的加速度变为重力加速度g时触发系统计时，根据测算的时间-高度的关系系统计算出跳伞员下落的高度，当到达危险高度后，系统发出信号并系统执行弹出降落伞。

2.一种实现权利要求1检测方法的新型降落伞自动开伞装置，其特征在于，包括高度检测系统和降落伞自动弹出系统，

所述高度检测系包括0g加速度传感器和直流电机驱动电路和微处理器，所述加速度传感器和微处理器的输入端连接，所述直流电机驱动电路与微处理器的输出端连接， 

所述降落伞自动弹出系统包括直流电机（3）、质量块（1）、弹簧（5）、弹簧插销（2）、软绳（6）、定滑轮（7）、外壳（8）和软绳（9）；所述直流电机（3）固定在外壳（8）上；所述质量块（1）和弹簧（5）置于外壳（8）轴向腔体内，弹簧（5）由质量块（1）压紧且径向由弹簧插销（2）限位；弹簧插销（2）与软绳（6）的一端连接，软绳（6另一端绕在电机主轴上，软绳（6）的中间段经过定滑轮（7）；质量块（1）顶端的钩环（4）通过软绳（9）和阻力伞相栓连； 

高度检测系统的直流电机驱动电路和降落伞自动弹出系统的直流电机（3）相连。