[发明专利]钢球表面缺陷检测自动分选装置

权利要求书

1.一种钢球表面缺陷检测自动分选装置，包括工作台(4)，其特征在于，所述的工作台(4)上设置有由光源碗罩和罩在光源碗罩内的LED光源构成的光源(5)，其中光源碗罩的左右两侧对称设置有左支架(10)和右支架(11)，所述左支架(10)上安装有左侧相机(6)，右支架(11)上安装有右侧相机(7)，所述左侧相机(6)的镜头(8)和右侧相机(7)的镜头(9)对称设置且分别与形成在光源碗罩上的左观测孔(51)和右观测孔(52)相对应设置，在光源(5)的后方位于所述的工作台(4)的外侧设置有振动送料盘(1)和连接在振动送料盘(1)出料口处的传送料道(2)，所述的传送料道(2)与由左支架(10)和右支架(11)所形成的平面相垂直，并且贯穿光源碗罩至光源(5)的前侧，所述光源(5)的前侧有设置在工作台(4)上的分选机构(22)和位于分选机构(22)下方的收集箱(21)，所述的传送料道(2)的出料终端插入分选机构(22)的入料口端，所述的左侧相机(6)和右侧相机(7)分别连接PCI卡(13)，所述的PCI卡(13)分别连接计算机(12)和气动单元，所述的气动单元的输出端连接分选机构(22)。

2.根据权利要求1所述的钢球表面缺陷检测自动分选装置，其特征在于，所述工作台(4)的位于振动送料盘(1)的那一侧高于具有分选机构(22)的这一侧，并且与水平面形成有一定角度的夹角，所述的传送料道(2)与所述的工作台(4)平行设置。

3.根据权利要求1所述的钢球表面缺陷检测自动分选装置，其特征在于，所述的传送料道(2)是由V字形直线导轨构成，所述的左侧相机(6)的镜头(8)和右侧相机(7)的镜头(9)分别对应的设置在位于V字型直线导轨的轴线两侧呈45度角的斜上方，且分别对称地通过光源碗罩上的左观测孔(51)和右观测孔(52)照摄到V字形直线导轨上的被测钢球(3)。

4.根据权利要求3所述的钢球表面缺陷检测自动分选装置，其特征在于，所述的分选机构(22)包括有依次无间隙衔接的导气块(18)、射流片(19)和挡板(20)，其中，

所述的导气块(18)上一体形成有：位于中部且前后贯通的用于贯穿所述的传送料道(2)的V型通道(30)，位于顶端的左导气孔(23)和右导气孔(24)，位于射流片(19)一侧的侧面上的左出气孔(31)和右出气孔(32)，所述的左导气孔(23)与所述的左出气孔(31)连通，所述的右导气孔(24)与所述的右出气孔(32)连通；

所述的射流片(19)上一体形成有：左气路(26)和右气路(27)，位于左气路(26)和右气路(27)之间的下方并与左气路(26)和右气路(27)相连通的V型槽(25)，分别与所述的左气路(26)、右气路(27)以及V型槽(25)相连通的左出料滑道(28)和右出料滑道(29)，其中，所述的左气路(26)和右气路(27)的进气口分别对应连接导气块(18)上的左出气孔(31)和右出气孔(32)，所述的V型槽(25)与所述的贯穿导气块(18)的V型通道(30)的传送料道(2)的出料终端连接，所述的左出料滑道(28)和右出料滑道(29)的出料口对接在所述的收集箱(21)的箱口处。

5.根据权利要求4所述的钢球表面缺陷检测自动分选装置，其特征在于，所述的收集箱(21)包括有一体形成的左收集箱(211)和右收集箱(212)，所述的左收集箱(211)的箱口与所述的左出料滑道(28)的出料口对接，所述的右收集箱(212)的箱口与所述的右出料滑道(29)的出料口对接。

6.根据权利要求1所述的钢球表面缺陷检测自动分选装置，其特征在于，所述的气动单元包括有依次连接的气泵(14)、调压阀(15)和电磁阀(35)，所述的电磁阀(35)的信号输入端连接PCI卡(13)，输出端分别通过左气嘴(33)和右气嘴(34)与形成在导气块(18)顶端的左导气孔(23)和右导气孔(24)对应连接。

7.根据权利要求6所述的钢球表面缺陷检测自动分选装置，其特征在于，所述的电磁阀(35)为三位五通电磁阀。