[发明专利]一种改善换规格首块带钢板形质量的自学习方法

说明书

技术领域：

本发明涉及一种热轧带钢薄板轧制工艺技术，具体指一种改善换规格首块带钢板形质量的自学习方法。

背景技术：

随着工业技术的发展，热轧板带的用途越来越广，从汽车、电子、家电到能源、航空、采矿等领域均有大量的运用，热轧板带的尺寸精度控制也显得尤为重要。板形作为板带尺寸精度控制的重要组成部分，越来越受到钢铁企业的重视，板形的生产机理非常复杂，好的板形不但要有设备、工艺、管理等条件作为的保证，高精度的板形控制系统也必不可少。板形控制技术发展至今，简单的板形问题已经能够被克服，现阶段板形控制系统尚存在的一个难题为换规格以后首块带钢的板形质量难以得到保证，这也是热轧带钢质量控制中其余控制系统存在的普遍缺陷。

板形控制模型分为两部分，一部分为设定计算模型，一部分为动态闭环控制模型，设定计算模型主要是保证带钢头部(板形仪表尚未检测到带钢板形质量)的板形质量，而动态闭环控制模型主要保证仪表检测到板形值以后全长的板形质量。和其他控制模型类似，设定计算模型一般采用理论模型或经验模型，由于系统特性的变化、子模型的预报误差、环境的变化等因素，导致预报精度有限，为此引入了自学习算法，仪表检测到本块带钢板形值以后，通过自学习系统，修正下一块带钢的板形设定值，以保证下一块带钢的头部板形质量，从以上可以看出，有效的自学习算法对板形质量控制精度的提高有着积极的意义。

工作辊弯辊和窜辊是热连轧改善板形的主要手段，以弯辊计算为例，弯辊的计算模型结构可表达为：

B_f＝(C_m-k_pP-k_WCC_WC-k_WEC_WE-k_BCC_BC-k_BEC_BE-k_CWRC_CWR-C)/k_f

式中B_f为弯辊力设定值，C_m所需要控制的板形目标，P为轧制力设定值；；C_WC为工作辊辊身中部的综合辊形半径值；C_WE为工作辊辊身边部的综合辊形半径值；C_BC为支持辊辊身中部的综合辊形半径值；C_BE为支持辊辊身边部的综合辊形半径值；C_CWR为工作辊初始辊形；k_p为轧制力影响系数；k_f为弯辊力影响系数；k_WC为工作辊中部辊形影响系数；k_WE为工作辊边部辊形影响系数；k_BC为支持辊中部辊形影响系数；k_BE为支持辊边部辊形影响系数；k_CWR为工作辊辊初始辊形影响系数，C为自学习项。通过自学习算法，实时对C进行修正，达到准确计算弯辊力的效果。

若轧制带钢规格相同，通过简单的自学习算法能够达到预期目的，如图1所示，从i块带钢到i+4块带钢规格均相同，则每一块的自学习值都能有效运用于下一块带钢。但若带钢规格进行变化，如图2(i+2块带钢厚度发生变化)和图3(i+2块带钢宽度发生变化)，由于各类带钢轧制特性不同，则i+1块带钢轧制完成后，所计算的自学习量不一定适用于i+2块带钢，甚至会出现学习值使得板形质量越学越坏的情况，但如果换规格首块不采用自学习值，由于模型的固有误差，同样设定精度无法得到有效保证。