[发明专利]汽车电动助力制动装置及控制方法

权利要求书

1.一种汽车电动助力制动装置，包括制动踏板、一端与制动踏板铰接的推杆、防抱死刹车系统、与防抱死刹车系统连接的车轮制动器；其特征是，所述的汽车电动助力制动装置还包括偏心凸轮、后盖壳体、液压缸体、位于液压缸体的活塞孔内的前活塞和后活塞；所述的后盖壳体与液压缸体的后端固定连接，偏心凸轮位于后盖壳体内并与后盖壳体设有的转轴枢接，推杆的另一端伸入后盖壳体与偏心凸轮的轮幅铰接，后活塞的后端伸出液压缸体的后端并与偏心凸轮的外周接触；所述的液压缸体在前活塞的前侧设有与活塞孔连通的前出油孔和刹车过程中被前活塞封闭的前进油孔，液压缸体在前活塞的后侧设有与活塞孔连通的后出油孔和刹车过程中被后活塞封闭的后进油孔；所述的前出油孔和后出油孔分别与防抱死刹车系统通过管道连接；所述的活塞孔内在前活塞的前侧和后侧分别设有前回位弹簧和后回位弹簧；所述的汽车电动助力制动装置设有用于刹车助力的电动助力机构。

2.根据权利要求1所述的汽车电动助力制动装置，其特征是：所述的电动助力机构包括与后盖壳体设有的连接块固定连接的电机、电控单元和位移速度传感器；所述的电机的输出轴与偏心凸轮固定连接,位移速度传感器套在推杆外；所述的电机和位移速度传感器分别与电控单元电连接。

3.根据权利要求1或2所述的汽车电动助力制动装置，其特征是：所述的电机为常开式带刹车电机。

4.权利要求3所述的汽车电动助力制动装置的控制方法，其特征是：

踩下制动踏板，踏板机构通过杠杆原理将力放大传给推杆使偏心凸轮转动，偏心凸轮推动后活塞向前运动封闭后进油孔并推动前活塞向前运动封闭前进油孔，活塞孔内被压缩产生高压的制动液经过后出油孔和前出油孔进入防抱死刹车系统，防抱死刹车系统控制车轮制动器动作进行制动；松开制动踏板，在前回位弹簧和后回位弹簧的作用下，前活塞和后活塞向后运动回位；

 踩下制动踏板时，位移速度传感器将检测到的推杆前进速度信号传给电控单元，电控单元根据预先设定的程序经过分析判定汽车需要制动，电控单元发送信号控制电机启动带动偏心凸轮转动并推动后活塞向前运动起到助力作用；

松开制动踏板，在前回位弹簧和后回位弹簧的作用下，前活塞和后活塞向后运动回位；位移速度传感器检测到推杆正在回位后将信号传给电控单元经过分析判定发出信号给电机，命令电机反转起到助力作用；

踩下制动踏板1过程中制动踏板瞬时停止不动时，位移速度传感器检测到推杆瞬时不动，位移速度传感器将检测到的信号传给电控单元经过分析判定控制电机瞬时刹车，当推杆继续前进或后退，电机的助力自动解除；

根据电控单元预先设定的程序，通过推杆前进或回位速度的快慢来控制电机的输入电流大小，使电机的扭矩增大或减小，实现汽车电动助力制动装置自动调节助力的大小；推杆前进或回位速度快时，位移速度传感器向电控单元输出强信号，电控单元控制增大电机的输入电流使电机的扭矩增大，电动助力机构提供的助力大；推杆前进或回位速度慢时，位移速度传感器向电控单元输出弱信号，电控单元控制减小电机的输入电流使电机的扭矩减小，电动助力机构提供的助力小。

5.根据权利要求1或2所述的汽车电动助力制动装置，其特征是：所述的汽车电动助力制动装置设有超声波测距探头；所述的超声波测距探头与电控单元电连接。

6.根据权利要求1或2所述的汽车电动助力制动装置，其特征是：所述的后活塞的后端设有半球面。

7.根据权利要求1或2所述的汽车电动助力制动装置，其特征是：所述的汽车电动助力制动装置设有防尘罩，后盖壳体设有通孔；所述的防尘罩套在推杆外并位于通孔处与后盖壳体卡接。

8.根据权利要求7所述的汽车电动助力制动装置，其特征是：所述的防尘罩为风琴式防尘罩。