[发明专利]电子元器件换向装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电子元器件，进一步涉及一种发光二极管电子元器件的换向装置。

背景技术

一般而言，电子元器件的供料装置提供的元器件方向是随机的，但后续工艺要求所有电子元器件统一方向进行收集，所以有必要对这些电子元器件进行方向的转换以达到一致。

现有技术中，最常见的结构有如图12和图13所示：电子元器件5、换向块6、连接杆7。这是一种最普遍采用的方式，电子元器件5在电机或者凸轮分割器的作用向下运动，进入换向块6的通孔中，通孔与电子元器件形状相仿。再由下方连接杆7带动换向块6旋转180°，如此实现方向的转变。此结构虽然较为简单，但电子元器件需有一个下行的动作，才能进入换向块的通孔之中，必须有驱动装置。对换向时间要求也较高，换向完成后电子元器件才能上行再转至下一工位，如此为不影响其他工位的动作，换向需尽可能缩短时间。另外电子元器件与吸嘴一起下压，此下压动作存在与下方机械零件干涉的隐患。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种能保护凸轮内部，并且能保证凸轮不产生晃动影响，运行稳定的电动执行机的切换机构。

本发明提供了一种电子元器件高速换向装置，由伺服电机、小转盘、真空板、连接块组成，其中控制小转盘旋转的所述伺服电机通过连接块与小转盘连接。

优选的，所述小转盘根据电子元器件的大小开有相应的凹槽。

优选的，所述真空板固定，并开有弧形凹槽，为上方小转盘提供负压以吸住电子元器件转动。

优选的，所述小转盘放置方式为：在大转盘即将离开下一工位之前先到达该工位，将电子元器件送回大转盘。

优选的，所述小转盘开有多个小孔，保证小转盘对材料换向完成时，后一材料即可马上进行换向的操作。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1.采用此换向装置，上方电子元器件无需下行，只需预留适当间隙使电子元器件可被小转盘接过即可。故从整体而言，节省了成本。

2.此换向装置放松了对换向时间的要求，有利于保护电机。小转盘接过吸嘴放下的电子元器件后，旋转一定角度在下一工位送回，如此上方吸嘴无需等待换向完成，即可旋转至下一工位进行工作。

3.此换向装置通过吸放的方式，将需要换向的电子元器件放置于小转盘上，此时电子元器件与上方吸嘴脱离，不容易发生机械故障。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。

图1是本发明换向装置结构示意图。

图2是本发明换向装置与吸嘴分布示意图。

图3是本发明换向装置几何原理简图。

图4是电子元器件由吸嘴到小转盘过程示意图。

图5是本发明小转盘旋转过程示意图。

图6是图5部位A的放大示意图。

图7是本发明小转盘到达下一工位示意图。

图8是图7部位B的放大示意图。

图9是电子元器件由小转盘到吸嘴过程示意图。

图10是本发明小转盘顺时针旋转换向示意图。

图11是本发明小转盘逆时针旋转换向示意图。

图12是传统换向方式结构主视图。

图13是传统换向结构的俯视图。

具体实施方式

如图1和图2所示，根据本发明所说明的电子元器件换向装置包括：伺服电机①、小转盘②、真空板③、连接块④，其中所述伺服电机通过连接块与所述小转盘连接，可拖动小转盘转动。图3所示，上方大转盘分布若干吸嘴，两转盘的相对位置，箭头表示电子元器件的方向。图4所示，当吸附于大转盘吸嘴上的电子元器件需要换向时，吸嘴释放电子元器件由下方小转盘用真空接过。图5和6所示，电子元器件交接完成后，小转盘开始转动，大转盘在一定时间后也开始转动。图7和图8所示，按照一定时间顺序，小转盘转过一定角度，之前释放电子元器件的吸嘴也到达下一工位，此时电子元器件相对之前已经旋转了180°。图9所示，小转盘已完成换向的位置吹气，大转盘吸嘴产生真空吸回电子元器件。至此完成对电子元器件的换向功能。如果后面的电子元器件也需要换向，由于小转盘已准备有相应的位置等候，所以该电子元器件可同时进行换向的程序，无需等待前一电子元器件换向完成。

图10、图11所示，小转盘的旋转可有两种方式，两者都可以达到换向的目的。小转盘顺时针旋转时，即电子元器件相对大转盘向外侧旋转。如此伺服电机旋转的角度较大，但由于旋转过程电子元器件都在外侧，便于操作者观察换向过程。小转盘逆时针旋转时，即电子元器件相对于大转盘向内侧旋转。如此伺服电机旋转的角度较小，但旋转过程电子元器件都在内侧，不利于观察。

本发明主要针对电子元器件换向装置所进行的改进，以上所述仅为本发明较佳实施例而已，非因此即局限本发明的专利范围，故举凡用本发明说明书及图式内容所为的简易变化及等效变换，均应包含于本发明的专利范围内。